西門(mén)子伺服電機維護報警故障指南：檢測裝置是數控機床伺服系統的重要組成部分，用于檢測每個(gè)控制軸的位移和速度。
在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，檢測裝置經(jīng)常發(fā)生故障，導致伺服電機系統無(wú)法驅動(dòng)機床正常工作。
現在我們來(lái)分析一下西門(mén)子伺服電機的常見(jiàn)故障和西門(mén)子伺服電機的維護：

電機通電，機械動(dòng)作異常快（飛行）。
這種伺服系統故障發(fā)生：這種故障應與位置控制單元和速度控制單元檢查：

①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；

②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；

③檢查測速發(fā)電機端子是否接反，勵磁信號線(xiàn)是否接錯。
一般來(lái)說(shuō)，這種現象應該的電路板維護技術(shù)人員來(lái)處理，這樣可能造成更嚴重的后果。

當電機通電時(shí)，機械振蕩（加速減速）引起此類(lèi)故障，常見(jiàn)原因如下：

①脈沖編碼器故障。
此時(shí)，檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定。
檢查測速單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。
如果有下降，說(shuō)明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導致軸速與檢測速度不同步。
更換耦合段；

③測速發(fā)電機故障。
修理和更換轉速表。
在維修實(shí)踐中，測速電刷經(jīng)常出現磨損、卡澀等故障。
此時(shí)，應將測速機的電刷拆下，用砂紙打磨數次，并將換向器的污垢清理干凈，重新安裝。

第三，主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位。
這種伺服系統故障發(fā)生：這種故障不僅要檢查定向控制電路的設置調整，還要檢查定向板和主軸控制PCB的調整，還要檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常，判斷編碼器是否良好（注意設置），待機正常時(shí)測量并記錄編碼器的正常輸出波形，以備故障時(shí)檢查）。

第四，軸進(jìn)給時(shí)的振動(dòng)：檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給螺桿和電機、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸器和轉速表之間的連接。

第五，伺服電機數控誤差報警：數控報警中由程序錯誤和操作錯誤引起的報警。
例如，fanuc6me系統NC報警090.091，原因可能是：（1）主電路故障，進(jìn)給速度低；

（2）脈沖編碼器不良；

（3）脈沖編碼器電源電壓過(guò)低（此時(shí)調整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內）；

（4）脈沖編碼器無(wú)一個(gè)轉向信號輸入，基準點(diǎn)返回不能正常執行。