PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現現場(chǎng)設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動(dòng)控制應用的同步驅動(dòng)控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網(wǎng)技術(shù)，可將現場(chǎng)層的任何設備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實(shí)現系統范圍內的通信、工廠(chǎng)范圍內的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標準技術(shù)一直應用到現場(chǎng)層。
可以方便地集成經(jīng)過(guò)反復檢驗的現場(chǎng)總線(xiàn)系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無(wú)需對現有設備進(jìn)行任何改動(dòng)。
PROFIBUSPROFIBUS 是工業(yè)現場(chǎng)級的**** (IEC 6)。
它是經(jīng)認可的在加工制造和過(guò)程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現場(chǎng)總線(xiàn)。
PROFIBUS 用于將現場(chǎng)設備（如分布式 I/O 設備或驅動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。
PROFIBUS 是標準化的現場(chǎng)總線(xiàn)，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開(kāi)放式、堅固耐用、響應時(shí)間短的現場(chǎng)總線(xiàn)系統。
PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環(huán)境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現場(chǎng)設備（如SIMATIC ET 200）或響應時(shí)間的驅動(dòng)器。
PROFIBUS DP 用在傳感器/執行器分布在機器或廠(chǎng)房?jì)鹊那闆r（如，現場(chǎng)級別）。
AS-InterfaceAS-Interface 符合**** (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線(xiàn)即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執行器連接起來(lái)。
這條雙股線(xiàn)還用于為各個(gè)工作站提供電力。
這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現場(chǎng)總線(xiàn)的理想接口。
IO-link通過(guò)通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。
IO-link 促進(jìn)了控制柜和現場(chǎng)層中了所有部件的集成，實(shí)現直至*終過(guò)程儀表的*大集成度和無(wú)縫通信。
 西門(mén)子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統實(shí)現高精度和經(jīng)濟實(shí)用性。
IO-link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。
借助于開(kāi)放式標準，可以將來(lái)自不同廠(chǎng)商的設備聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)易接線(xiàn)促進(jìn)了安裝過(guò)程接線(xiàn)工作量減少，節省了安裝時(shí)間與成本高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調試高速診斷可確保縮短工廠(chǎng)停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現較高工廠(chǎng)可用性較高的過(guò)程透明度可實(shí)現高效功耗管理控制柜中的解決方案 (IP20)SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶(hù)友好性的可擴展 I/O 系統sp：SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：SIMATIC ET 200L – 數字量 I/O 設備：SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設備：模塊化設計，具有冗余性堅固可靠的本質(zhì)安全設計可在*高 Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，可獲得很高的工廠(chǎng)可用性低成本數字量 I/O 設備。
具有*多 32 個(gè)通道的數字式電子模塊。
使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進(jìn)行冗余設計故障安全 I/O 模塊在不超過(guò) Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過(guò) Zone 1。
可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，可獲得很高的工廠(chǎng)可用性。
可通過(guò)多導線(xiàn)連接進(jìn)行獨立的模塊化配置因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-link 模塊可在危險區域 (Zone 2) 中使用作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
按位模塊化設計，采用單導線(xiàn)或多導線(xiàn)連接。
結構緊湊。
插入式端子適合單手接線(xiàn)，無(wú)需使用工具。
性能高。
部件種類(lèi)有限。
具有廣泛的診斷功能。
積分控制器積分作用控制器（積分控制器）按照與回路誤差和時(shí)間成比例的方式更改調節變量 M。
積分控制器根據延遲的操作工作。
它可以*消除回路誤差。
要計算時(shí)間 n 期間調節變量的值，達到該時(shí)間前的這段時(shí)間必須分成小的時(shí)間片段。
每個(gè)時(shí)間片段末尾的回路誤差必須相加（積分），在計算時(shí)輸入。
MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 時(shí)間 n 時(shí)積分控制器的調節變量MIn-1： 時(shí)間 n-1 時(shí)積分控制器的調節變量；也稱(chēng)為積分和kI： 積分控制器的增益TS： 采樣時(shí)間，時(shí)間片段的持續時(shí)間TI： 積分時(shí)間： 通過(guò)該時(shí)間，控制積分部分對調節變量的影響，也稱(chēng)為積分作用時(shí)間en： 時(shí)間 n 時(shí)的回路誤差en-1： 時(shí)間 n-1 時(shí)的回路誤差；等等e0： 開(kāi)始計算時(shí)的回路誤差下圖顯示了過(guò)程值中的跳轉和控制器的階躍響應：積分控制器有以下特性：? 準確地將過(guò)程值設置為命令變量。
? 進(jìn)行此操作時(shí)，往往會(huì )產(chǎn)生波動(dòng)，是不穩定的。
? 比比例控制器需要更多的時(shí)間執行控制操作。
比例積分控制器比例積分控制器可以立即降低回路誤差，并終使回路誤差變?yōu)榱恪?br>Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 時(shí)間 n 時(shí)的調節變量MPn： 調節變量的比例部分MIn： 調節變量的積分部分MIn-1： 時(shí)間 n-1 時(shí)積分控制器的調節變量；也稱(chēng)為積分和kP： 比例控制器的增益kI： 積分控制器的增益TS： 采樣時(shí)間，時(shí)間片段的持續時(shí)間TI： 積分時(shí)間；通過(guò)該時(shí)間，控制積分部分對調節變量的影響，也稱(chēng)為積分作用時(shí)間en： 時(shí)間 n 時(shí)的回路誤差下圖顯示了過(guò)程值中的跳轉和控制器的階躍響應：摘要比例積分控制器有以下特性：? 比例控制器組件可以快速阻止剛剛出現的回路誤差。
? 這樣，積分控制器組件便可以補償剩余的回路誤差。
? 控制器組件可以相互補充，從而使比例積分控制器快速、準確地工作LOGO! 0BA7通訊功能新的LOGO! 0BA7產(chǎn)品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口。
LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。
一臺LOGO! 0BA7設備支持多8+1個(gè)網(wǎng)絡(luò )連接，如下述：圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡(luò )功能總覽8：借助下列設備實(shí)現多8個(gè)基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接其它LOGO! 0BA7設備具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC多一個(gè)SIMATIC HMI(觸摸屏)1：在LOGO! 主機模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進(jìn)行多一個(gè)S7連接。
在不超過(guò)鏈接資源數的前提下，以下的連接可以進(jìn)行LOGO！從站從站（遠程I/O)LOGO！主站SIEMENS HMISIEMENS 控制器