松下驅動(dòng)器報警維修：16是過(guò)載 ，原因

轉矩指令實(shí)際值超過(guò)參數 Pr72 設定的過(guò)載水平時(shí)，按照電機的過(guò)載保護時(shí)限特性，過(guò)載保護功能激活。

1)電機長(cháng)時(shí)間重載運行，其有效轉矩超過(guò)了額定值。

2)增益設置不恰當，導致振動(dòng)或振蕩。電機出現震動(dòng)或異常響聲。參數 Pr20(慣量比)設得不正確。

3)電機電纜連接錯誤或斷開(kāi)。

4)機器碰到重物，或負載變重，或被纏繞住。

5)電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)(ON)。

6)多個(gè)電機接線(xiàn)時(shí)，某些電機電纜接錯到了別的軸上。 解決方法：過(guò)載時(shí)間常數取決于電機特性。

用 PANATERM 波形圖功能監測轉矩(電流)的振蕩或波動(dòng)。檢查 PANATERM 上的過(guò)載報警顯示內容和負載率。

松下伺服驅動(dòng)器16故障碼解決方法：

1)增大驅動(dòng)器與電機的容量。延長(cháng)加/減速時(shí)間。減輕負載。

2)重新調整增益。

3)按照接線(xiàn)圖，正確連接電機電纜。

4)清除纏繞物。減輕負載。

5)測量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開(kāi)其連接。

6)將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。