采用Schneider伺服驅動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。
被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。
　　被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。
　　用于整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下Schneider伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。
　　為什么施耐德伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統(tǒng)稱為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機。
（步進除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。
　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開，這就直接導致了維修試機成本過高，普通電無法做到；而通常的普通電機只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應付。
　　這里也做個說明，我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計算換算出來的位置關系來控制電流波形，電機才可以對應好磁極，效率的，而計算前編碼器和電機磁極關。
　　2，施耐德伺服電機同步所帶來的復雜問題也許會有人提出異議，增量型伺服電機沒那么復雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。
通常標準的方式是先記下位置，修復后測試還需要接上配套驅動器和電流表，反復調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以。
　1。
為了不破壞主驅動直流電機制動器的電磁分離器，應堅持對直流電機制動分離器的軛、電樞、摩擦盤等部件進行清潔，并使其轉速可調(diào)。
無油污及雜物，電器元件不良不吸，使其溫度升高，制動電磁分離器集電線圈絕緣過早損壞，造成損壞，應注意和保護。
　　定期用刷蘸汽油清洗油污等雜質，清除直流電機電氣柜內(nèi)所有電氣元件上的紙棉、灰塵等雜質，以便于集熱器散熱通風分離，損耗，紅色。
UCE工作溫度和延長電氣部件的使用壽命。
2。
調(diào)速直流電機的轉速在提速后逐漸降低，使其停止。
　　觀察調(diào)速直流電機電氣柜內(nèi)電流表指針的變化，當直流電機轉速低時，由于主直流電機的原因。
任務電流小，不會有氣體，希望速度會逐漸下降停止的情況下，當調(diào)速直流電機的速度增加，功率負荷大，電氣元件的故障會出來。
　　為了靈活調(diào)節(jié)滑差電平衡，主驅動直流電機的電樞和磁極轉子裝有對重裝置，此時需要停車修理，恢復電樞和磁極轉子的動平衡，重新定位原平衡對重的位置，并將其固定好，以達到平衡的目的。
使主驅動直流電機運行正常。
　　4。
主傳動的異常滑轉直流電機在運行過程中會振動，引起軸承，此時必須更換損壞的軸承，并加注潤滑脂，正常情況下，就地機構各部分應清洗加油一次，以保證其正常運行。
e主驅動直流電機。
5。
主機轉速的周期性下降就是這種情況，主要是由于機械局部故障造成的。
Schneider伺服常見報警代碼：2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7、7、7、7321、7327、7328、7329、7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、