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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-16 05:30 |
| 最后更新： | 2023-12-16 05:30 |
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所述真空艙1為采用工字鋼制成的結構體。真空艙1的大小可根據具體工件大小適當設計，在本實(shí)施方式中，所述真空艙1的體積為30m3～45m3。為了便于觀(guān)察焊接情況，真空艙1設計四個(gè)觀(guān)察窗口，當然也可根據工作需要增加或減少觀(guān)察窗口。
步驟一：打開(kāi)真空艙1的艙門(mén)11，當進(jìn)行直焊縫焊接時(shí)，工件直接放入真空艙并在真空艙內裝配到工裝夾具3上；當進(jìn)行環(huán)形焊縫或復雜結構工件焊接時(shí)，將變位機4通過(guò)動(dòng)力小車(chē)5移出真空艙1，并根據工件結構來(lái)確定是否需要更換變位機4上的焊接夾具，如果無(wú)需更換，則直接將工件裝配到焊接夾具上，否則需要先更換焊接夾具，再進(jìn)行工件裝配，且工件裝配好后，通過(guò)動(dòng)力小車(chē)5將變位機4移入真空艙1內；
美國威格士VICKERS柱塞泵EATON伊頓
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步驟二：焊接機器人2試焊，修配零件，完成修配后，關(guān)閉真空艙1的艙門(mén)11，利用抽/充氣系統，將真空艙1抽真空至不大于50pa（根據焊接工件的質(zhì)量要求，真空度可以抽至不大于10pa，或其它值），并充氬氣至1.1～1.3×105pa；
步驟三：?jiǎn)?dòng)焊接電源，利用各相關(guān)控制系統，啟動(dòng)真空艙照明系統、氬氣循環(huán)過(guò)濾系統以及控制系統所編寫(xiě)的程序，焊接機器人2焊接工件；
步驟四：工件焊接完成后，真空艙1抽氬氣，并充入空氣，將真空艙1的艙門(mén)11打開(kāi)，卸載工件，焊接結束。