采用EMERSON伺服驅動(dòng)器維修—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統及機，其中兩臺電動(dòng)機通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機工作于電動(dòng)狀態(tài)，負載電動(dòng)機工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　被測艾默生伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測試平臺的轉速，負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負載電動(dòng)機的電流來(lái)改變負載電動(dòng)機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個(gè)系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動(dòng)器發(fā)出控制指令，接收它們的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機和負載設備分別進(jìn)行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動(dòng)器的而準確的測試。

　　為什么艾默生伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無(wú)刷電機統稱(chēng)為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱(chēng)為伺服電機。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識別的辦法就是看電機除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠(chǎng)家在設計時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開(kāi)，這就直接導致了維修試機成本過(guò)高，普通電無(wú)法做到；而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。

　　這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形，電機才可以對應好磁極，效率的，而計算前編碼器和電機磁極關(guān)。

　　2，EMERSON伺服電機同步所帶來(lái)的復雜問(wèn)題也許會(huì )有人提出異議，增量型伺服電機沒(méi)那么復雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。通常標準的方式是先記下位置，修復后測試還需要接上配套驅動(dòng)器和電流表，反復調試直到電流值并三相均衡才可以。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅動(dòng)器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、

HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、

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