根據(jù)石化設(shè)備在現(xiàn)場組裝和維修過程中的焊接特點，相關(guān)研究機構(gòu)開發(fā)了一系列焊接機器人系統(tǒng)，基本實現(xiàn)了遙控自動焊接操作，在這個過程中，覽眾機器人較早的設(shè)計了無線遙控、焊縫跟蹤和自動調(diào)參等前瞻性的功能。隨著工業(yè)場合對焊接質(zhì)量和自動化要求的不斷提高，相關(guān)焊接機器人的智能將提高。

焊接時無論是打底、填充、蓋面，不管坡口尺寸大小，均選擇同一電弧電壓。這樣有可能達不到要求的熔深、熔寬，出現(xiàn)咬邊、氣孔、飛濺等缺陷。一般針對不同情況應該分別選擇相應長弧或短弧能得到較好的焊接質(zhì)量和工作效率。

起弧不良產(chǎn)生原因：a、接地不良；b、導電嘴尺寸不對；c、沒有保護氣體。防止措施：a、檢查所有接地情況是否良好，使用慢啟動或熱起弧方式以方便起??；b、檢查導電嘴內(nèi)空是否被金屬材料堵塞；c、使用氣體預清理功能；d、改變焊接參數(shù)。