施耐德伺服電機維修中對編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗含量的地方，因為一般進(jìn)口的伺服格式，有很大的不同，早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準，不同廠(chǎng)家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過(guò)大，編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應對Schneider伺服電機維修存在負載測試的難題，維修工程師們對于試機也是需要掌握的，試機是非常重要的要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過(guò)再出廠(chǎng)，基本上是感覺(jué)大概修復了，缺少相應的負載測試平臺，伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。

　　采用施耐德伺服驅動(dòng)器維修—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統及機，其中兩臺電動(dòng)機通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機工作于電動(dòng)狀態(tài)，負載電動(dòng)機工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測試平臺的轉速，負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負載電動(dòng)機的電流來(lái)改變負載電動(dòng)機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個(gè)系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動(dòng)器發(fā)出控制指令，接收它們的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機和負載設備分別進(jìn)行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動(dòng)器的而準確的測試。

　　為什么Schneider伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無(wú)刷電機統稱(chēng)為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱(chēng)為伺服電機。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識別的辦法就是看電機除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。

（1）拆卸前，用壓縮空氣吹掃電機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。（2）選擇電機分解的工作場(chǎng)所，清理現場(chǎng)。（3）熟悉電機結構特點(diǎn)及維修要求。（4）分解所需的工具（包括特殊工具）和設備。(5)為了了解電機運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進(jìn)行檢查測試。

　　為此，電機被加載到負載上進(jìn)行測試和，詳細檢查電機各部分的溫度、聲音和振動(dòng)，以及電壓。測試老化、電流和速度，斷開(kāi)負載，分別進(jìn)行空載檢測試驗，測量并記錄空載電流和損耗。（6）切斷電源，拆下電機外部接線(xiàn)，做好記錄。

　　(7)選擇具有合適電壓的兆歐表來(lái)測試電機的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來(lái)判斷電機絕緣的走向和絕緣狀態(tài)，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應轉換為相同的溫度，一般為75℃空氣過(guò)濾器。(8)測試吸收比K。

　　1，泵送風(fēng)機皮帶越緊越好。過(guò)緊的皮帶不僅會(huì )使皮帶延長(cháng)或斷裂，縮短皮帶的使用壽命，還會(huì )引起發(fā)電機軸和泵軸的變形和彎曲，以及由于過(guò)緊而導致軸承的早期損壞。滿(mǎn)足要求。正常皮帶總成的撓度為10-15mm。2、盲目拆卸發(fā)動(dòng)機恒溫器。

　　如果發(fā)動(dòng)機溫度高而恒溫器盲目拆卸，冷卻劑可以進(jìn)行大循環(huán)，可以調節冷卻強度，很難保證發(fā)動(dòng)機在適當的溫度下工作，但發(fā)動(dòng)機經(jīng)常處于低溫狀態(tài)，導致f發(fā)動(dòng)機功率，加速磨損，增加燃油消耗。如果發(fā)動(dòng)機恒溫器不能維修或更換，發(fā)動(dòng)機溫度較高，則應在冷卻系統的其他部分進(jìn)行維修，恒溫器不能拆卸。

　　3，發(fā)動(dòng)機怠速升溫：當怠速加熱時(shí)，由于低速，油泵不能快速地將潤滑油壓入潤滑表面，并且油壓也較低，這使得發(fā)動(dòng)機的運動(dòng)部件工作在干式或半干式摩擦狀態(tài)。由于低溫霧化不良，未燃燒的燃料進(jìn)入曲軸箱，沖刷氣缸壁上的油膜，加速了機械零件的磨損，在發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)幾秒鐘后，采用快速怠速加熱來(lái)改善潤滑條件。