上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子伺服電機常見(jiàn)故障及維修方法
1．機械振蕩(加／減速時(shí))
　　引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：
　　①脈沖編碼器出現故障。
此時(shí)應檢查速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
　　②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節；
　　③測速發(fā)電機出現故障。
修復，更換測速機。
維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

2．機械運動(dòng)異常快速(飛車(chē))
　　此類(lèi)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。

3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
　　此類(lèi)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。

4．坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
　　應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。

5．出現NC錯誤報警
　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。
如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。

6．伺服系統報警
　　伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時(shí)應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

　　
(1)西門(mén)子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過(guò)熱報警，發(fā)生這個(gè)報警的可能原因有：
　　①印制電路板上S1設定不正確。

　　②伺服單元過(guò)熱。
散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負載，排除報警。

　　③再生放電單元過(guò)熱。
可能是Q1不良，當驅動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。

　　④電源變壓器過(guò)熱。
當變壓器及溫度檢測開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。

　　⑤電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。
若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測開(kāi)關(guān)。

　　
(2)西門(mén)子伺服電機維修之OFAL報警。
數字伺服參數設定錯誤，這時(shí)需改變數字伺服的有關(guān)參數的設定。
對于FANUC0系統，相關(guān)參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于系統，相關(guān)參數為，以及1865~1869等。

　　
(3)西門(mén)子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
　　①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

　　②外部位置檢測器信號出錯。

　　③速度控制單元的檢測回路不良。

　　④電動(dòng)機與機械間的間隙太大。

今天介紹一種采用普通網(wǎng)卡通過(guò)TCP/IP與plc通訊，通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現WICC與PLC系統連接的前提條件是PLC系統配置有以太網(wǎng)模塊或者使用帶PN接口的PLC，以太網(wǎng)模塊如CP443-1或者CP343-1,帶PN接口的PLC如CPU315-2PN/DP。
以下為采用普通網(wǎng)卡CP443-1的通訊連接。
STEP7硬件組態(tài)使用STEP7編程軟件對PLC系統進(jìn)行硬件組態(tài)，在“硬件”配置窗口插入實(shí)際的PLC硬件，如所示：STEP7硬件組態(tài)2.雙擊CP443-1槽的CP443-1，彈出屬性對話(huà)框，如所示：CP443-1屬性對話(huà)框3.點(diǎn)擊屬性對話(huà)框，彈出網(wǎng)絡(luò )參數設置對話(huà)框，點(diǎn)擊“新建”按鈕，新建一個(gè)以太網(wǎng)絡(luò )，輸入以太網(wǎng)模塊CP443-1的IP地址，通常情況下，不需要啟用網(wǎng)關(guān)。

　　

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(4)伺服驅動(dòng)器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動(dòng)器通常無(wú)狀態(tài)指示燈顯示，驅動(dòng)器的報警是通過(guò)驅動(dòng)器上的7段數碼管進(jìn)行顯示的。
根據7段數碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅動(dòng)器報警的原因。