設定電機側和機械側的齒輪比。

如有回轉軸、請設定全體的減速(增速)比。

1～32767

SV002 PC2* 機械側齒輪比 齒輪比在設定范圍之內，電子齒輪也可能溢出而發(fā)出報警。 1～32767

SV003 PGN1 位置環(huán)增益1

設定位置環(huán)增益。標準設定值為“33”。

增加設定值可提高對指令的追隨性、并可縮短定位時(shí)的整定時(shí)間、但加減速時(shí)

對機械的沖擊將會(huì )增大。

執行SHG 控制時(shí)、需與 SV004(PGN2)、 SV057(SHGC)設定。

1～200

(rad/s)

SV004 PGN2 位置環(huán)增益2

進(jìn)行SHG 控制時(shí)、與SV003(PGN1)、 SV057(SHGC)設定。

不使用SHG 控制時(shí)設定“0”。

0～999

SV005 VGN1 速度環(huán)增益1

設定速度環(huán)增益。

根據負載慣量的大小進(jìn)行設定。

增大設定值則控制精度相應提高、但容易發(fā)生振動(dòng)。

發(fā)生振動(dòng)時(shí)、按20～30%的幅度逐漸減小進(jìn)行調整。

最終設定值選定為不發(fā)生振動(dòng)時(shí)數值的70～80%。

1～999

VGN

1

2

VC

S

VLMT

SV006 VGN2 速度環(huán)增益2

電機因快速供給等發(fā)出噪音的情況下、可以通

過(guò)減小電機高速運轉時(shí)的速度環(huán)增益使其改

善。

如右圖所示，設定電機額定旋轉速度的1.2 倍

時(shí)的速度環(huán)增益，與SV029（VCS）一同使用。

不使用時(shí)、將其設置為“0

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