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當天修復解決西門(mén)子直流調速器報F60005故障處理：速度調節器的優(yōu)化運行(持續大約 6 秒)。 用 P236 選擇速度調節回路動(dòng)態(tài)響應的程度，在此，小值將產(chǎn)生一個(gè)軟的調節器設
定。在速度調節器優(yōu)化之前設定 P236 并將影響到 P225、P226 和 P228 的設定。
對于速度調節器的優(yōu)化，在電機軸上必須接上后有效的機械負載，因為所設定的
參數同所測量的轉動(dòng)慣量有關(guān)。
以下參數被自動(dòng)設置: P225，P226 和 P228。
注意: 
速度調節器的優(yōu)化運行只有在參數P200中設置了速度調節器實(shí)際值濾波才可執行，
如果 P083 = 1，主實(shí)際值的濾波在參數 P745 中設置。
當 P200 < 20 毫秒時(shí)，P225(增益)被限制在 30.00。
速度調節器優(yōu)化運行將參數 P228(速度給定濾波)設置成與 P226(速度調節器積分
時(shí)間)相同(為了在給定有突變時(shí)獲得控制響應)。
小 心
在帶有很高勵磁時(shí)間常數的他激電動(dòng)機的情況下，電動(dòng)機勵磁電流約等于本優(yōu)化
運行狀態(tài)之前，按 P102 設定的流過(guò)電動(dòng)機的額定勵磁電流。在 P082 中
設定的值 3(13,23)在本優(yōu)化運行期間必須用 1(11,21)，2(12,22)或 4(14,24)取
代之。
警 告
在速度調節器執行優(yōu)化運行過(guò)程中，電動(dòng)機將以大約 45% 的額定
電樞電流加速，電動(dòng)機可能達到大約 20% 的大電動(dòng)機速度。
如果選擇勵磁減弱(P081 = 1)，轉矩閉環(huán)控制(P170 = 1)或選擇了轉矩限幅(P169 = 1)，或使用了
一個(gè)可變勵磁電流給定: 
P051 = 27 勵磁減弱的優(yōu)化運行(過(guò)程持續大約 1 分鐘) 
這個(gè)優(yōu)化運行僅能在無(wú)機械負載下執行。
以下參數被自動(dòng)設置: P117 到 P139，P275 和 P276. 
注意: 
為了確定磁化曲線(xiàn)，在優(yōu)化運行過(guò)程中，勵磁電流的給定將從 的電動(dòng)機額定
勵磁電流(在 P102 中設定)小減小到 8%。在執行勵磁減弱優(yōu)化中，通過(guò)將參數
P103 參數化為< 50%的 P102，勵磁電流給定根據 P103 被限制在一個(gè)小值。
這對于具有很大電樞反應的無(wú)補償電動(dòng)機可能必要。
磁化曲線(xiàn)從勵磁小電流給定測試點(diǎn)開(kāi)始，近似為線(xiàn)性到 0。
為了執行優(yōu)化運行，電動(dòng)機小勵磁電流(P103)必須參數化為小于 50%的電動(dòng)機
額定勵磁電流(P102)。

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