西門子全數字直流調速裝置器報警F60036上?？焖倬S修-常州，此款西門子6RA70直流調速器用在拉絲機上，多年前客戶隨設備采購進來，一直以來使用都很正常，半個月前客戶突然反映說直流調速器在空載和輕載使用時感覺不明顯，重載使用的話就會出現(xiàn)速度明顯不穩(wěn)定，檢測電樞電流變化區(qū)間很大（電樞電流在10A ~ 250A之間變化），由于電流如此大規(guī)模變化直接導致了輸出速度不穩(wěn)定，明顯感覺到調速器輸出無力。

       西門子全數字直流調速裝置器報警F60036上?？焖倬S修-常州， 為了提高修復率，我們在公司使用6RA70帶動一臺0.55KW的直流電機進行測試，測試發(fā)現(xiàn)調速器依然存在速度不穩(wěn)現(xiàn)象，空載時電機運行正常，帶載能力明顯很差（用手都可以把轉動中的電機制動甚至停止）。重新查看調速器設置參數，調速器未啟動電流環(huán)及其積分環(huán)節(jié)，由于負載的變動無法使用電流環(huán)進行調節(jié)，帶載時速度被降低，于是我們啟用的了電流環(huán)在進行的是，這時發(fā)現(xiàn)調速器明顯很有力了，ynpax.com當負載突然增大時，由于啟用了電流環(huán)的原因調速器會增大電樞輸出電流能力，從而保持了輸出速度恒定（注：其間勵磁電壓和電流始終穩(wěn)定）。其間為了優(yōu)化直流調速器的電流參數，我們在現(xiàn)場進行過電流環(huán)優(yōu)化，由于現(xiàn)場容量過小，自動優(yōu)化電流的過程沒能進行下去（因為電樞小自動優(yōu)化過程中導致燒毀，因為6RA70在優(yōu)化過程中可能會產生超過額定電流20%的電流，自動優(yōu)化不能進行）。

        不得已我們進行手動優(yōu)化并現(xiàn)場調試，現(xiàn)場調試發(fā)現(xiàn)，經過修復的6RA70速度穩(wěn)定，帶載有力又出現(xiàn)一個新問題：那就是運行過程中變速箱會發(fā)出‘咔咔’的聲響，并且偶爾還會出現(xiàn)電流突然下降很多的情況（電流突然變化導致電壓變化，接觸器指示燈甚至會閃爍），我們曾經一度懷疑是機械問題，ynpax.com經過客戶機械工程是檢查發(fā)現(xiàn)機械正常，看來原因還是在直流調速器上，我們仔細研究了6RA70 ynpax.com直流調速器的資料，詳細閱讀了電流環(huán)、速度換手動優(yōu)化一節(jié)，我們重新調節(jié)了電樞電阻、電感、并且取消了電流環(huán)的I參數（禁止I調節(jié)），測試發(fā)現(xiàn)電流已經不再突降，‘喀喀喀’的異響基本已經聽不見了，經過客戶確認認為設備已經正常運行，由于此拉絲機上還有其他機械故障不能長期運行，我們測試拉了幾圈鋁絲后暫停，客戶修復其他機械設備后重新測試。

        查看6RA70參數設置發(fā)現(xiàn)，原來的設置沒有啟用電流環(huán)，只是啟用了速度環(huán)的閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)，我們將調速器運回兆富科技公司進行檢測（因為現(xiàn)場沒有設備無法檢測）。我們用示波器檢測了所有觸發(fā)信號，發(fā)現(xiàn)有一組觸發(fā)信號明顯發(fā)生畸變，為了驗證此信號的可靠性，我們對比測試了其他所有信號，確定此信號存在故障，我們發(fā)現(xiàn)有一塊可控硅已經漏液，并且出現(xiàn)斷極，我們更換了損壞的控硅和觸發(fā)信號驅動電路，重新測試發(fā)現(xiàn)所有觸發(fā)信號一致且波形很漂亮。

       此款由于硬件損壞修復又需要調節(jié)軟件參數的故障基本得以修復（需要客戶再測試確認）。由于此機子維修過程非常復雜和麻煩，希望我們的維修過程能給大家以啟示。

問題：開啟電流環(huán)整個系統(tǒng)就會震蕩，電樞電流會周期性突然減小，周期大概50秒，請遇到過類似情況的高手講講原因，謝謝

西門子伺服設備維修服務：伺服電機、主軸電機、直線電機、扭矩/力矩電機、電主軸、伺服驅動器、電源模塊、NCU主板、CCU主板、PCU50主機。

西門子自動化設備維修服務：變頻器、調速器、控制器、觸摸屏、工控機、PLC模塊、6RA80/6RA70。
設定完參數點擊OK鍵回到PID調節(jié)控制面板的主畫面第四步：在手動將PID調節(jié)到穩(wěn)定狀態(tài)后，即過程值與設定值接近，且輸出沒有不規(guī)律的變化，并處于控制范圍中心附近。此時可點擊e.區(qū)內的啟動按鈕啟動PID自整定功能，這時按鈕變?yōu)橥Ｖ?。這時只需耐心等待，系統(tǒng)完成自整定后會自動將計算出的PID參數顯示在e.區(qū)。當按鈕變?yōu)閱訒r，表示系統(tǒng)已經完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必須保證PID回路處于自動模式。