發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通電屏幕黑屏不顯示故障維修

發(fā)那科FANUC機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見(jiàn)故障現象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無(wú)反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無(wú)顯示維修、顯示不良維修、豎線(xiàn)維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無(wú)背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數據線(xiàn)不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修、無(wú)法進(jìn)入系統故障維修

發(fā)那科機器人驅動(dòng)器維修可降低諧波成分；功率單元的串聯(lián)多重化是采用多脈波（如30脈波的串聯(lián)），功率單元多重化線(xiàn)路也可降低諧波成分。還有新的變頻調制方法，如電壓矢量的變形調制。隨著(zhù)電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò )等高新技術(shù)發(fā)展，變頻器控制方式有了以下發(fā)展：數字控制變頻器，變頻器數字化采用單片機MCS51或80C196MC等,輔助以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來(lái)實(shí)現更加完善的控制性能；多種控制方式結合，單一的控制方式有著(zhù)各自的缺點(diǎn)，如果將這些單一控制方式結合起來(lái)，可以取長(cháng)補短，從而達到降低諧波提高效率的功效。綠色變頻器的品質(zhì)標準是：輸入和輸出電流都是正弦波，輸入功率因數可控，帶任何負載使都能使功率因數為1。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動(dòng)和伺服電動(dòng)機的轉動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現象。（5）振動(dòng)機床以高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )出現過(guò)流報警。輸入輸出故障診斷。2)輸入輸出是否正常工作,除了與輸入、輸出單元有關(guān)外,還與連接配線(xiàn)、接線(xiàn)端子，熔斷器等元器件狀態(tài)有關(guān)。查找一般的PLC故障的基本步驟。2)如果輸入信號,將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,若結果不一致,則說(shuō)明需要更換輸入模塊。3)如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示一致,則比較發(fā)光二極管與輸入裝置的狀態(tài)。如果兩者不同,則需要測量一下輸入模塊。如果發(fā)現存在問(wèn)題,則需要更換I/O裝置、現場(chǎng)接線(xiàn)、電源等。6)如果該信號控制一個(gè)計數器,則需要先檢查控制復位的邏輯,再檢查計數器信號。檢查、判斷相關(guān)組件是否異常,需要更換