SIEMENS西門(mén)子伺服驅動(dòng)器八大故障維修過(guò)程

SIEMENS伺服電機編碼器故障修復調零點(diǎn)

　　西門(mén)子驅動(dòng)器維修具體常見(jiàn)故障維修方法，伺服驅動(dòng)器維修具體常見(jiàn)故障方法有哪些。反過(guò)來(lái)將黑表棒接到P端，紅表棒按順序接到R、S、T，有個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到N端，反復上面流程，都應得到同樣結果。

　　假如有下列結果，能夠判斷電源電路已出現異常：A、阻值三相不平衡，可以說(shuō)明整流橋故障。B、紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或起動(dòng)電阻出現故障。是測試逆變電路：將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無(wú)窮大。

　　將黑表棒接到N端，重復以上步驟應相同結果，否則可確定逆變模塊故障。是動(dòng)態(tài)測試：判斷驅動(dòng)器維修具體故障方法有哪幾種2.動(dòng)態(tài)測試的具體操作方法在靜態(tài)測試結果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試，即上電試機。在上電前后一定要注意以下幾點(diǎn):(1)上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級驅動(dòng)器之中會(huì )出現炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。

　　(2)檢查驅動(dòng)器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能導致驅動(dòng)器出現故障,嚴重時(shí)會(huì )出現炸機等情況。(3)上電后檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,檢查參數是否有異常,并將參數復歸后,進(jìn)行空載(不接電機)情況下啟動(dòng)伺服驅動(dòng)器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。

　　如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動(dòng)板等有故障(5)在輸出電壓正常(無(wú)缺相、三相平衡)的情況下，帶載測試。測試時(shí)，盡可能是滿(mǎn)負載測試。對故障進(jìn)行具體判斷：(1)整流模塊損壞：電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。

　　在現場(chǎng)處理故障時(shí)，情況，電壓，有污染的設備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機或電纜損壞及驅動(dòng)電路故障引起。在修理電路之后，測驅動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現場(chǎng)服務(wù)中更換驅動(dòng)板之后，還須注意檢查馬達及連接電纜。　

　　大多數產(chǎn)生在啟動(dòng)加快段或低速檔走刀時(shí)，通常是因為走刀傳動(dòng)齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統收獲低及另加負荷過(guò)大等要素引發(fā)。是在要留意的是，伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為聯(lián)接松脫或連軸器自身的缺點(diǎn)，如裂痕等，導致滾珠絲桿與伺服電機的不同歩，進(jìn)而使走刀健身運動(dòng)時(shí)快時(shí)慢。

　　SIEMENS伺服電機不轉，常見(jiàn)確診方式有：查驗數控機床是不是有差分輸出;查驗使能數據信 是不是接入;根據液晶顯示屏觀(guān)察系統鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標準;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電機確定制動(dòng)系統早已開(kāi)啟;控制器有常見(jiàn)故障;伺服電機有常見(jiàn)故障;伺服電機電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬(wàn)向聯(lián)軸器無(wú)效或鍵松掉等。

　　伺服驅動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用來(lái)操控伺服電機的一種操控器，其效果相似于伺服驅動(dòng)器效果于一般溝通馬達，屬于伺服體系的一部分，首要應用于高精度的定位體系。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種辦法對伺服電機進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)體系定位，現在是傳動(dòng)的高端產(chǎn)品。

　　必須按照說(shuō)明書(shū)的規定，進(jìn)行正確連線(xiàn)。錯誤的連線(xiàn)可能引起電動(dòng)機失控或異常的震蕩，也可能引起電動(dòng)機機床的損壞。完成接線(xiàn)后，通電前要測量電源線(xiàn)與電動(dòng)機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬(wàn)用表進(jìn)行，并用萬(wàn)用表檢查信 線(xiàn)和電動(dòng)機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線(xiàn)的絕緣。

　　剎車(chē)，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時(shí)通過(guò)作用在電機的主軸上的剎車(chē)片，對電機進(jìn)行剎車(chē)并抱死電機主軸..伺服電機一般不會(huì )通過(guò)電磁機械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng)，而電磁機械抱閘裝置一般。

　　SIEMENS伺服電機通常意義上都有制動(dòng)功能，是指依據伺服系統外部指令通過(guò)驅動(dòng)器對電機進(jìn)行快速制動(dòng)。一般都用于斜軸或垂直軸，當停止供電時(shí)不使機械裝置往下掉，剎車(chē)的扭矩比電機扭矩稍大于或等于電機扭矩。用途是設備上盡量多余的機械裝置。　西門(mén)子伺服電機不轉，常見(jiàn)確診方式有：查驗數控機床是不是有差分信 輸出;查驗使能數據信 是不是接入;根據液晶顯示屏觀(guān)察系統鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標準;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電機電機確定制動(dòng)系統早已開(kāi)啟;控制器有常見(jiàn)故障;伺服電機有常見(jiàn)故障;伺服電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬(wàn)向聯(lián)軸器無(wú)效或鍵松掉等。

F01355  拓撲結構：實(shí)際拓撲結構已更改
F01356  拓撲結構：存在損壞的  組件
F01357  拓撲結構：在  支路上發(fā)現了兩個(gè)控制單元
F01359  拓撲結構： 性能不足
F01360  拓撲結構：實(shí)際拓撲結構非法
F01375  拓撲結構：兩個(gè)組件之間的連接重復
F01380  拓撲結構：實(shí)際拓撲結構 EEPROM 損壞
F01451  設定拓撲結構無(wú)效
F01505 (A)  BICO：無(wú)法建立連接
F01506 (A)  BICO: 無(wú)標準報文
F01510  BICO：信號源不是浮點(diǎn)
F01511 (A)  BICO：連接有不同定標
F01512  BICO：沒(méi)有定標

F01513 (N, A)  BICO：不同驅動(dòng)對象之間的連接有不同定標
F01515 (A)  BICO: 不允許寫(xiě)入參數，因為控制權有效
F01800  ：硬件 / 配置出錯
F01910 (N, A)  現場(chǎng)總線(xiàn)設定值超時(shí)
F01911 (N, A)  PB/PN 等時(shí)同步周期故障

F01915 (N, A)  PB/PN 同步運行，驅動(dòng)對象 1 生命符號出錯
F01946 (A)  PROFIBUS：和發(fā)布方的連接中斷
F07511  驅動(dòng)：編碼器多次使用
F07512  驅動(dòng)：無(wú)法設定編碼器數據組轉換參數
F07515  驅動(dòng)：功率單元和電機連接錯誤
F07516  驅動(dòng)：重新調試數據組
F07517  驅動(dòng)：編碼器數據組轉換參數設置錯誤
F07518  驅動(dòng)：電機數據組轉換參數設置錯誤
F07551  驅動(dòng)編碼器：沒(méi)有換向角信息
F07552 (A)  驅動(dòng)編碼器：不支持編碼器配置
F07553 (A)  驅動(dòng)編碼器：不支持編碼器模塊配置
F07555 (A)  驅動(dòng)編碼器：位置跟蹤配置
F07556  測量變速箱：位置跟蹤超出實(shí)際值
F07560  驅動(dòng)編碼器：線(xiàn)數不是二的冪次方

F07561  驅動(dòng)編碼器：多圈線(xiàn)數不是二的冪次方
F07562 (A)  驅動(dòng)編碼器：增量編碼器無(wú)法進(jìn)行位置跟蹤
F07563 (A)  驅動(dòng)編碼器：XIST1_ERW 配置錯誤
N07570 (F)  正在進(jìn)行編碼器識別的數據接收
F07575  驅動(dòng)：電機編碼器未就緒
F07860 (A)  外部故障 1
F07861 (A)  外部故障 2
F07862 (A)  外部故障 3
F08000 (N, A)  TB：電源 +/-15 V 出錯
F08010 (N, A)  TB：模擬數字轉換器