1sv0460 fssb斷線

報(bào)警原因：fssb 通信脫開(kāi)。

排查思路：

1

排查fssb通訊電纜光纜是否存在損壞、虛接、斷線等。

2

查看放大器控制電源情況。

3

此報(bào)警可能是其他放大器報(bào)警附帶報(bào)警（低壓報(bào)警等），請(qǐng)先解決其他放大器報(bào)警。

2sv0462 cnc數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤

報(bào)警原因：因?yàn)閒ssb傳輸錯(cuò)誤，從控制裝置上接收不到數(shù)據(jù)。

重新插拔放大器控制板。

更換放大器。

3sv0463 送從屬器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

報(bào)警原因：由于 fssb 通信錯(cuò)誤，伺服軟件一側(cè)未能接收正確數(shù)據(jù)。

排查fssb參數(shù)設(shè)定。

參考sv0462排查思路排查。

4sv0465 讀id數(shù)據(jù)失敗

報(bào)警原因：接通電源時(shí)，不能讀放大器的id信息。

檢查上電順序是否正確。

聯(lián)系北京發(fā)那科維修部。

5sv0466  電機(jī)/放大器組合不對(duì)

報(bào)警原因：放大器的大電流值與電機(jī)的大電流值不匹配。

確認(rèn)fssb連接順序，參數(shù)設(shè)定與實(shí)際連接順序是否一致。

排查電機(jī)代碼是否正確。

利用電機(jī)參數(shù)列表排查電機(jī)代碼初始化是否正確。

4

排查參數(shù)p2165與實(shí)際放大器是否相符合。

6sv0468 高速hrv設(shè)定錯(cuò)誤（amp）

報(bào)警原因：針對(duì)不能使用高速hrv控制的放大器控制軸，進(jìn)行了使用高速hrv控制時(shí)的設(shè)定。

確認(rèn)電機(jī)以及放大器型號(hào)、訂貨號(hào)，確認(rèn)可以使用的hrv等級(jí)。

如果現(xiàn)階段使用hrv等級(jí)高于配置，請(qǐng)修改hrv的參數(shù)設(shè)定，降低hrv等級(jí)。

如果現(xiàn)階段使用hrv等級(jí)不高于配置，請(qǐng)排查hrv其他相關(guān)參數(shù)設(shè)定。