ABB伺服驅動(dòng)器維修

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ABB服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障分析

　　34200與所有驅動(dòng)單元的通信中斷
　　34202與ABB機器人驅動(dòng)單元的通信中斷
　　34251輸入電源的相位缺失
　　34252輸入電源缺失
　　34255整流器溫度錯誤
　　34256整流器溫度報警
　　34257泄流電阻電路開(kāi)路
　　34258泄流電阻電路短路
　　34261整流器驅動(dòng)錯誤
　　34262輸入電源頻率警告
　　34263整流器驅動(dòng)錯誤
　　34264整流器涌入限制功能在“電機打開(kāi)”狀態(tài)下被激活
　　34265直流鏈路短路錯誤
　　34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動(dòng)狀態(tài)
　　34267連接了太多的整流器
　　34300未知的驅動(dòng)單元類(lèi)型
　　34303電機電流警告
　　34304電機電流警告
　　34306ABB機器人驅動(dòng)單元溫度錯誤
　　34307驅動(dòng)單元溫度警告
　　34308驅動(dòng)單元嚴重溫度錯誤
　　34309驅動(dòng)晶體管的電流太大
　　34311驅動(dòng)變流器飽和警告
　　34312缺失驅動(dòng)裝置
　　34313錯誤的驅動(dòng)單元類(lèi)型
　　34314ABB機器人伺服驅動(dòng)器節點(diǎn)缺失
　　34316電機電流錯誤
　　34318驅動(dòng)變流器飽和錯誤
　　34319驅動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯誤
　　34320連接了太多的驅動(dòng)節點(diǎn)
　　34400DC鏈接電壓過(guò)高
　　34401直流鏈路電壓過(guò)低警告
　　34402直流鏈路電壓過(guò)低
　　34404DC鏈路電壓嚴重過(guò)高
　　34405DC鏈路電壓過(guò)高警告
　　34406驅動(dòng)裝置電源錯誤
　　34407驅動(dòng)單元內部錯誤
　　34408驅動(dòng)單元硬件數據錯誤
　　34409驅動(dòng)裝置啟動(dòng)錯誤
　　34410連接了太多的ABB機器人驅動(dòng)單元
　　37001電機開(kāi)啟接觸器激活錯誤
　　39407驅動(dòng)單元類(lèi)型碼錯誤
　　39410驅動(dòng)單元通信警報
　　39411通信錯誤過(guò)多
　　39413驅動(dòng)程序不同步
　　39414未知電容器類(lèi)型碼