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PLC梯形圖編程的幾個步驟 

 （一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
    當使用可編程控制器時，*重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

(1)    第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。

(2)    第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。

（二）對輸入及輸出器件編號

    每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個的對應(yīng)編號，不能混用。

（三）畫出梯形圖。

    根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。

    梯形圖設(shè)計規(guī)則

（1）觸點應(yīng)畫在水平線上，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。

（2）不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。

（3）在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的*上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點*多的并聯(lián)回路放在梯形圖的*左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。

（4）不能將觸點畫在線圈的右邊。

（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序

    把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。

    這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。

（六）編程及設(shè)計控制程序。

（七）測試控制程序的錯誤并修改。

（八）保存完整的控制程序可編程控制器的安裝和維護 

    工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境條件一般是比較惡劣的，干擾源眾多。例如大功率用電設(shè)備的啟動或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾；電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等會產(chǎn)生高頻電火花干擾；各種動力電源線會通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。

    可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場使用的控制裝置，在設(shè)計制造時已采取了很多措施，使它的環(huán)境適應(yīng)力比較強。為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。