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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-18 05:25 |
最后更新: | 2023-12-18 05:25 |
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從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規則組合配置。
三、CPU的構成
CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數據,用掃描的方式采集由現場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數據,并存入規定的寄存器中,診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯誤等。進(jìn)入運行后,從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規定的任務(wù)產(chǎn)生相應的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實(shí)現它們之間聯(lián)系的數據、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構成,CPU單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。內存主要用于存儲程序及數據,是PLC的組成單元。
在使用者看來(lái),不必要詳細分析CPU的內部電路,但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進(jìn)行數字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運算,并存儲運算的中間結果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數,它們決定著(zhù)PLC的工作速度,IO數量及軟件容量等,限制著(zhù)控制規模。
四、I/O模塊
PLC與電氣回路的接口,是通過(guò)輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數字信號進(jìn)入PLC系統,輸出模塊I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入(DI),開(kāi)關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)(或1和0)兩種狀態(tài)的信號,模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類(lèi)如下:
開(kāi)關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號類(lèi)型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數確定模塊規格及數量,I/O模塊可多可少,但其*大數受CPU所能管理的基本配置的能力,即受*大的底板或機架槽數限制。
五、電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類(lèi)型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。