倫茨(LENZE)伺服電機維修簡(jiǎn)要說(shuō)明

LENZE伺服驅動(dòng)器故障修理流程

   LENZE伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機接收到一個(gè)脈沖就會(huì )一個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每一個(gè)角度，就會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖。等于是把電機的詳細信息反饋回去，形成閉環(huán)。

　　伺服電機維修常見(jiàn)的故障解決一、通電后伺服電動(dòng)機不能轉動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調得過(guò)小；④控制設備接線(xiàn)錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)；②檢查熔絲型 、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合；④改正接線(xiàn)。

　　二、通電后伺服電動(dòng)機不轉有嗡嗡聲1.故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；②繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，電阻大；④電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡住；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

　　2.故障排除①查明斷點(diǎn)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦軸承。

　　倫茨伺服電機維修主要從兩方面下手一部分是機械方面，另一部分是電氣部分1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，材料定制尤其關(guān)鍵，對位要求也比普通電機更高，但更換過(guò)程并不復雜，與普通電機維修區別不大。

　　（2）充磁需要有含量，通常為機外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮。

　　2、電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、充磁和編碼器的維修。（1）繞線(xiàn)相對簡(jiǎn)單，只要根據原有電機的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了，前提是選用銅線(xiàn)要的材料。（3）編碼器更換與維修是LENZE伺服電機維修中考驗含量的地方，進(jìn)口的伺服格式。

　　早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準，不同廠(chǎng)家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過(guò)大，編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　LENZE伺服電機維修常遇到一些什么問(wèn)題。1，倫茨伺服電機軸承過(guò)熱的原因有哪些電機本身：1）軸承內外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

　　5）軸電流。使用方面：1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。3）軸承不好，潤滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。2，伺服電機三相電流不平衡的原因是什么1）三相電壓不平衡。

　　3，怎么控制伺服電機速度快慢伺服電機是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統，減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板。

　　4，觀(guān)察電機運轉時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行維修1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；3、有4個(gè)以上的極小火花，有1～3個(gè)大。

　　LENZE伺服驅動(dòng)器維修中伺服系統的注意事項伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修。機械類(lèi)維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，拆編碼器時(shí)候要小心，因為出廠(chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)好，如果挪動(dòng)的話(huà)，沒(méi)有的功力是調不回去的。

　　電氣類(lèi)維修一般為繞線(xiàn)和處理編碼器，繞線(xiàn)可以根據匝數和電流（銅線(xiàn)大小）來(lái)進(jìn)行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒(méi)有配件，很多進(jìn)口伺服伺服電機換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是。

　　倫茨伺服電機維修的要領(lǐng)電機修理不論冷、熱，都要配合使用套筒軸承入軸。套筒的直徑是至關(guān)重要的。這是的狀態(tài)，以確保內圈和外圈的軸承在同一時(shí)間內被壓。內圈或外圈的力對軸承不利。如果軸承被施加在軸上，套筒應保證軸承內圈被，導致軸承結合框架。

　　軸承套件上的編 應向外，以便于以后檢查時(shí)更好地識別，但對于里面的一個(gè)軸承，必須保證他的一個(gè)的方向以滿(mǎn)足要求。這方面的內容。在裝配之前，必須對部件進(jìn)行檢查。檢查閥座的同軸公差和其他位置公差（閥座在裝配現場(chǎng)上帶有繞組）、端蓋、軸承套筒、軸承內、外蓋和轉子，并符合設計模式。

　　組裝后。對于防爆電動(dòng)機，也有必要檢查表面是否允許傷害。在安裝軸承和轉子之前，必須對定子腔進(jìn)行吹吹和清洗。在進(jìn)行這樣進(jìn)行一個(gè)工作的時(shí)候我們必須要去保證這個(gè)一個(gè)整體環(huán)境的一個(gè)無(wú)塵的情況。在轉子之前，應先安裝一些必須要使用的一個(gè)部件。

　　應將204-1防銹油涂在緊固螺栓的螺紋片和金加工表面。電機修理是一個(gè)很大的學(xué)問(wèn)的，這樣的一個(gè)情況使我們在進(jìn)行工作的時(shí)候我們是需要進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的檢查在進(jìn)行一個(gè)下一個(gè)步驟。這樣的一個(gè)過(guò)程對于機器來(lái)說(shuō)也是很大的一個(gè)能力的。伺服電機維修伺服電機燒毀的主要原因。

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