Siemens伺服電源模塊8種故障維修總匯

西門子伺服電機故障修理

西門子驅(qū)動器故障檢修

　   剎車，一般指西門子伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進行剎車并抱死電機主軸..伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動，而電磁機械抱閘裝置一般。

　　伺服電機通常意義上都有制動功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過驅(qū)動器對電機進行快速制動。一般都用于斜軸或垂直軸，當停止供電時不使機械裝置往下掉，剎車的扭矩比電機扭矩稍大于或等于電機扭矩。用途是設(shè)備上盡量多余的機械裝置?！∷欧姍C不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗數(shù)控機床是不是有差分信 輸出;查驗使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;       Siemens伺服電機有常見故障;伺服電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

    西門子伺服電機的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當,會經(jīng)常發(fā)生電機故障。Siemens伺服電機的維修需要專人來進行，小編現(xiàn)在就以伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機維修，不會十分透徹，您看后對伺服電機出現(xiàn)的問題一定不會再一頭霧水了。

     Siemens伺服電機的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當,會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專人來進行，小編現(xiàn)在就以伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機維修，不會十分透徹，您看后對伺服電機出現(xiàn)的問題一定不會再一頭霧水了。

關(guān)人員的從業(yè)資質(zhì)和工作經(jīng)歷，也要考慮公司以及整個團隊在數(shù)控設(shè)備、精密電子儀器維修行業(yè)是否取得了相關(guān)許可。

數(shù)控機床是裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，作為裝備制造領(lǐng)域先進技術(shù)的代表，被廣泛應(yīng)用于裝備制造行業(yè)。數(shù)控機床的應(yīng)用，提升了裝備制造業(yè)的自動化、信息化和現(xiàn)代化水平，為裝備制造行業(yè)帶來了廣闊的發(fā)展前景。數(shù)控機床伺服系統(tǒng)由于擔負著控制信息處理和控制機床執(zhí)行部件工作的重要系統(tǒng)，其故障的診斷分析和維修處理技術(shù)也一直受到裝備制造行業(yè)的普遍重視。

Siemens數(shù)控機床伺服系統(tǒng)構(gòu)成

數(shù)控機床伺服系統(tǒng)由驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)兩部分構(gòu)成，數(shù)控機床伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制，通過數(shù)控機床伺服系統(tǒng)對數(shù)控裝置指令信息接收、放大、整形處理，能夠?qū)⒖刂破鞯拿钷D(zhuǎn)換為機床執(zhí)行部件的位移運動，從而實現(xiàn)對零件的切削加工。數(shù)控機床的伺服驅(qū)動裝置要求具有良好的快速反應(yīng)性能，準確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號，執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令，提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)兩部分，由主軸驅(qū)動單元、進給驅(qū)動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。

數(shù)控機床系統(tǒng)中伺服系統(tǒng)是將控制器的數(shù)字命令轉(zhuǎn)換為具體加工的重要環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)原理復(fù)雜，對工件的加工和處理更有重要作用。伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性直接影響機床的運行狀態(tài)、工件的加工質(zhì)量，為了在保證數(shù)控機床機械加工精度、準確度的前提下提升數(shù)控機床的生產(chǎn)效率，對伺服系統(tǒng)的故障預(yù)防、診斷和分析一直是數(shù)控機床應(yīng)用中的重點問題。

進給系統(tǒng)常見故障與維修

進給伺服系統(tǒng)故障類型

進給伺服系統(tǒng)由于其涉及的元件較多且功能復(fù)雜，進給伺服系統(tǒng)的故障類型也較為多樣。筆者通過對數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)故障的和分析，其故障主要有以下幾種類型。報警：報警主要是由于進給運動量超過軟件設(shè)定的限位或限位開關(guān)決定的硬限位時發(fā)生的超程報警。當系統(tǒng)進給運動的負載過大時，由于正反運動的過于頻繁和進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良也會發(fā)生報警。當伺服系統(tǒng)發(fā)生報警時，預(yù)示著伺服系統(tǒng)的工作出現(xiàn)問題，工作人員需要及時進行停機檢查，避免數(shù)控機床故障處理不及時造成零件質(zhì)量問題并對數(shù)控機床帶來物理性損壞。竄動、爬行和振動：竄動、爬行和振動是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)常見的故障，一旦竄動、爬行和振動現(xiàn)象發(fā)生，會直接導致機械加工精度和準確度的下降，給零件質(zhì)量帶來影響。竄動大多是由于測速裝置故障導致的測速信號不穩(wěn)定或者速度控制信號不穩(wěn)定導致的，接線端子的接觸不良也會導致竄動現(xiàn)象的發(fā)生。爬行發(fā)生的主要原因是傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服增益過低和外加負載過大等導致。振動現(xiàn)象的發(fā)生大多是由于進給速度太快或進給加速度過大導致的。位置誤差和漂移：位置誤差是由于伺服軸運動超過位置允許誤差范圍時導致，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是指數(shù)控機床的指令值為零時，坐標軸仍然繼續(xù)移動的現(xiàn)象，位置誤差和漂移不僅會影響工件的加工質(zhì)量，嚴重時還會發(fā)生撞車事故，給數(shù)控機床帶來物理損傷。回參考點故障：機床回參考點故障一般表現(xiàn)為找不到參考點或者找不準參考點兩類，回參考點故障大多是由于參考點減速開關(guān)接收信息故障或信號失效導致的。

F32806 (N, A)  編碼器 2: 初始化失敗
F32812 (N, A)  編碼器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 計時
F33912   編碼器 3：設(shè)備組合不允許
F34851  VSM  (CU)：缺少甾命符號
F34860  VSM  (CU)：報文故障
F34875  VSM  (CU)：電源電壓故障
F34885  VSM (CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34886  VSM  (CU)：在發(fā)送  數(shù)據(jù)時出錯
F34887  VSM (CU)：組件故障
F34895  VSM (CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34896  VSM (CU)：組件特性不一致
F35207 (N, A)  TM：超出通道 0 溫度故障 / 報警閾值
F35208 (N, A)  TM：超出通道 1 溫度故障 / 報警閾值
F35209 (N, A)  TM：超出通道 2 溫度故障 / 報警閾值
F35210 (N, A)  TM：超出通道 3 溫度故障 / 報警閾值
F35220 (N, A)  TM：達到信號輸出的極限頻率
F35221 (N, A)  TM：“ 設(shè)定 - 實際 ” 差值超出公差
F35230  TM：硬件故障