SIEMENS伺服驅動(dòng)器維修技術(shù)指南

西門(mén)子伺服電機故障修理方法

　　螺栓將被扔掉，轉子和定子將被摩擦并損壞電機。3。熱裝修法：將軸的斷裂部分取出，用熱裝法將新軸舊軸。修復過(guò)程需要瓷磚位置和同心度，施工相對復雜。4。普通的焊接局部修復焊接方法，這種方法需要采取防止焊盤(pán)變形的軸頸表面保護措施，還需要采取焊后退火措施，沒(méi)有失效，這種方法的周期還比較短。

如何有效改善伺服電機的溫升問(wèn)題？ 

　　可依下列步驟作做檢查及確認：

是否用于連續運轉的場(chǎng)合？伺服電機的特性并不適合于連續運轉的場(chǎng)合下使用，在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì )有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認機構動(dòng)作需求條件并重新評估使用的電機。

　　2.請確認機構動(dòng)作頻度、周期？走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導致電流尚未下降就又重新激活，故此時(shí)的溫升一定會(huì )較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題。

　　3.將RUN電流調小情況可否改善？在轉矩足夠的情況下將驅動(dòng)器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問(wèn)題。

　　4.將STOP電流調小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將西門(mén)子伺服驅動(dòng)器的STOP電流調小將可于電機停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問(wèn)題。

　　5.周?chē)h(huán)境溫度如何?是否過(guò)高？電機溫度＝環(huán)境溫度＋電機溫升，故環(huán)境溫度較高時(shí)，電機的溫度也會(huì )而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱。

　　6.請確認電機端的接線(xiàn)是否正確？相位接錯將造成電機運轉不順的抖動(dòng)現象，亦可能而產(chǎn)生溫升較高的問(wèn)題。

　　若皆無(wú)上述原因問(wèn)題時(shí)，此情況下電機溫度應為正常，并未過(guò)熱才是，請您直接以溫度計測量電機確實(shí)溫度。以我們的驅動(dòng)器來(lái)說(shuō)，因為有具備過(guò)熱保護功能，故若溫度過(guò)高,保護功能將開(kāi)啟，并將伺服電機斷電，讓客戶(hù)更能安心使用。

    SIEMENS伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。

　　SIEMENS伺服系統包括伺服驅動(dòng)器和伺服電機，驅動(dòng)器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來(lái)驅動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機達到準位的調速和定位等功能，設備接地不良可能會(huì )造成觸電、火災或設備損壞。

F01058  CU：內部錯誤 （拓撲結構中沒(méi)有從站）
F01059  CU：內部錯誤 （端口不存在）
F01060  CU：內部錯誤 （參數組不存在）

CU：存儲器容量不足
F01106  CU：存儲器容量不足
F01107  CU: 保存到存儲卡失敗
F01110  CU：一個(gè)控制單元上不止一個(gè) SINAMICS G
F01111  CU：不允許驅動(dòng)設備混合運行
F01112  CU: 功率單元非法
F01120 (A)  初始化端口失敗
F01950 (N, A)  PB/PN 等時(shí)同步失敗
F01951  CU SYNC: 缺少同步應用周期
F01952  CU : 不支持組件同步
F01954  CU : 同步未成功
F02080  跟蹤：參數設置由于單位轉換被刪除
F02151 (A)  OA: 內部軟件錯誤
F02152 (A)  OA: 存儲器容量不夠
F03000  操作時(shí)的 NVRAM 錯誤
F03001  NVRAM 校驗和出錯

F03500 (A)  TM：初始化
F03505 (N, A)  模擬輸入端斷線(xiàn)
F03505 (N, A)  模擬輸入端斷線(xiàn)

F03505 (N, A)  TM：模擬輸入端斷線(xiàn)
F03590 (N, A)  TM：模塊未就緒
F07082  宏文件：無(wú)法執行
F07083  宏文件：找不到 ACX 文件
F07084  宏文件：未滿(mǎn)足 WaitUntil 的條件
F07088  單位轉換 : 由于單位轉換而超出參數極限
F07086  單位轉換 : 由于參考值改變而超出參數極限
F07110  驅動(dòng)：采樣時(shí)間和基本周期不匹配
F07220 (N, A)  驅動(dòng)：缺少 “ 通過(guò) PLC 控制 ”
F07426 (A)  工藝控制器實(shí)際值達到極限值
F07447  賈載變速箱：位置跟蹤超出大實(shí)際值
F07448 (A)  賈載變速箱：位置跟蹤線(xiàn)性軸超出大范圍

F07449 (A)  賈載變速箱：位置跟蹤當前位置在公差范圍之外
F07500  驅動(dòng)：未定義功率單元數據組 PDS
F07501  驅動(dòng)：未定義電機數據組 MDS
F07502  驅動(dòng)：未定義編碼器數據組 EDS
F07509  驅動(dòng)：缺少組件分配
F07510  驅動(dòng)：驅動(dòng)數據組中有相同的編碼器

F01122 (A)  測量探頭輸入端的頻率過(guò)高
F01150  CU：超過(guò)了某一驅動(dòng)對象類(lèi)型的實(shí)例數
F01151  CU：超出了某一類(lèi)別驅動(dòng)對象的數量
F01152  CU：驅動(dòng)對象類(lèi)型無(wú)效
F01200  CU: 時(shí)間片管理內部軟件錯誤
F01205  CU：時(shí)間片溢出
F01221  CU：基本周期太小
F01222  CU：基本時(shí)鐘周期太小 （沒(méi)有用于通訊的計算時(shí)間）
F01250  CU：CU-EEPROM 只讀數據出錯
F01255  CU: 插件板 EEPROM 只讀數據出錯
F01303  組件不支持所要求的功能
F01305  拓撲結構：缺少組件號