精靈Phantom4 RTK是一款小型航測無(wú)人機，為低空攝影測量提供高精度的一體化解決方案 。

Phantom 4 RTK是一款小型多旋 翼高精度航測無(wú)人機。在Phantom 4系列產(chǎn)品基礎上針 對低空攝影測量進(jìn)行了全方位優(yōu)化。  將厘米級定位與高性能成像系統集 成在小巧便攜的機身上。

航線(xiàn)規劃KML 文件導入方法

1. 在Micro SD 卡的根目錄創(chuàng )建一個(gè)名為DJI的文件夾 

2. 在DJI的文件夾里創(chuàng )建名為KML的文件夾，將KML文件導入 

3. 將SD卡插入遙控器，飛行器會(huì )自動(dòng)跳出導入KML文件的對話(huà)框，再將需要導入的KML 文件導入遙控器即可 

4. 導入KML文件進(jìn)入編輯頁(yè)面，航線(xiàn)規劃功能會(huì )自動(dòng)根據KML文件生成規劃航線(xiàn)

RTK 設置 接受RTK信號的三種方式

1、 網(wǎng)絡(luò )RTK：使用DJI綁定提供的網(wǎng)絡(luò )RTK 服務(wù)，覆蓋中國范圍內32個(gè)省級行政單 位（覆蓋范圍參見(jiàn)手冊）。

2、 D-RTK2移動(dòng)站：使用DJI配套的D-RTK 2移動(dòng)基站直接接入RTK服務(wù)。 

3、 自定義網(wǎng)絡(luò )RTK：用戶(hù)從網(wǎng)絡(luò ) RTK/CORS運營(yíng)機構獲取支持Ntrip標準 格式的賬號，目前飛機進(jìn)行實(shí)時(shí)RTK需 要支持RTCM3.2的掛載點(diǎn)。用戶(hù)輸入服 務(wù)器IP，端口，賬戶(hù)名，密碼以及掛載 點(diǎn)，能夠獲取實(shí)時(shí)差分數據，進(jìn)行實(shí)時(shí) 差分解算。

攝影測量2D注意事項

1. 設置飛行高度（H=36*GSD）

2. 大飛行速度 

3. 根據實(shí)際任務(wù)需求調整重疊率

4. 根據實(shí)際天氣狀況設置ISO值

5. 快門(mén)優(yōu)先

6. 關(guān)閉畸變校正 

7. 照片尺寸可選3:2 或4:3

攝影測量3D

1. 單鏡頭規劃5遍航線(xiàn)，一次正射，四次傾斜

航帶飛行 

1. 以航線(xiàn)左右兩側進(jìn)行擴展，每側擴展距離 小為10米，大為2000米 

2. 如果航線(xiàn)太長(cháng)，可以切割為幾個(gè)子任務(wù)，小0.5公里，大2公里 

3. 設置飛行高度、飛行速度、相機參數、重疊 率等參數 

4. 作業(yè)模式可選擇全覆蓋或高效率，高效率模 式的航線(xiàn)數量會(huì )少于全覆蓋，相比與全覆蓋 的作業(yè)模式，可以更快速地完成作業(yè)。全覆 蓋模式能夠保證規劃區域邊緣的圖像采集更 完整，但作業(yè)效率相比高效率稍低