ABB機器人示教器報警DC鏈路電壓嚴重過(guò)高修理技術(shù)熱線(xiàn)

ABB機器人噴涂示教器常見(jiàn)維修故障：ABB機器人噴涂示教器無(wú)法進(jìn)入校準界面，ABB機器人噴涂示教器開(kāi)機進(jìn)不去系統維修，ABB機器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無(wú)反應維修，ABB機器人噴涂示教器反復重啟維修，ABB機器人噴涂示教器開(kāi)機黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，ABB機器人噴涂示教器通訊連接不上維修

市面上幾乎所有的機器人仿真軟件都具備末端執行器的自動(dòng)選取功能，DELMIA軟件也不例外，本期就為大家介紹一下DELMIA軟件機器人點(diǎn)焊焊槍的自動(dòng)選取功能。

   一、點(diǎn)焊焊槍選取條件設置

      1.在TSA工具條中點(diǎn)擊“Perform a weld gun search for the selected weld.”命令按鈕，彈出Weldgun Search對話(huà)框。

      2.點(diǎn)擊“Browse Catalog To selec Weldguns”命令按鈕，選擇機器人點(diǎn)焊焊槍庫中的機器人點(diǎn)焊焊槍?zhuān)梢赃x取多把焊槍?zhuān)x擇完成后焊槍在Weldgun Search對話(huà)框的Selected Guns下顯示。3.左側瀏覽樹(shù)中點(diǎn)選機器人焊點(diǎn)坐標組或點(diǎn)焊焊點(diǎn)坐標，使得焊點(diǎn)坐標數據在Weldgun Search對話(huà)框中的Selected Welds下顯示。

      4.點(diǎn)擊Collision Parts屬性區域下的“Add/Remove”命令按鈕，打開(kāi)Collision Parts對話(huà)框，選擇機器人焊接時(shí)有干涉的外圍設備，一般情況下只選擇焊接板件與夾具，點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕。