基本參數

產(chǎn)品

SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；**值編碼器 20 位（12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 無(wú)駐車(chē)制動(dòng)器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

產(chǎn)品型號

1FL6061-1AC61-2LG1

AL

NONE

ECCN

NONE

原產(chǎn)國

中國

生命周期

Delivery Release (PM300)

產(chǎn)品類(lèi)型

S-1FL6伺服電機

電機類(lèi)型

高慣量

駐車(chē)制動(dòng)器

否

轉數 / 測定值

2000 1/min

軸端型號 / 驅動(dòng)側

光軸

扭矩 / *大值

10.70 N.m

軸高度 / 額定值 / 備注

65

輸出的機械功率 / 繞組超溫 85 K / 測定值

0.75 kW

輸出的機械功率 [hp]

1.02 hp

消耗電流 / 繞組超溫 85 K / 測定值

2.50 A

消耗電流 / *大值

7.50 A

扭矩常數 / 繞組超溫 85 K

1.50 N.m/A

熱量級

B (130 °C)

防護等級 IP

IP65

旋轉電機的結構形式 / 符合代碼 I

IM B5 (IM V1,IM V3)

凈重 / 電機的

5.40 kg

凈重 / 帶制動(dòng)器的電機

振動(dòng)值等級

等級 A

環(huán)境溫度 / 運行期間 / *小值

0 °C

環(huán)境溫度 / 運行期間 / *大值

40 °C

相對空氣濕度 / 運行期間 / *大值

90 %

相對空氣濕度 / 運行期間 / *大值 / 備注

*大 RH（ 30 °C 時(shí)無(wú)凝露）

冷卻方式

自冷卻

電機規格

永磁同步電機

資格證明

CE, EAC

電氣連接的排列

任意輸出方向的彎型接頭（可旋轉）

西門(mén)子變頻器1FL6061-1AC61-2LG1 V90高慣量電機

CPU元件：即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運算器，控制器，寄存器以及實(shí)現它們之間聯(lián)系的數據，控制及狀態(tài)總線(xiàn)構成。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時(shí)，先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O映象區，從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)程序執行完畢之后，后將I/O映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。西門(mén)子觸摸屏組態(tài)常用技巧 們在對觸摸屏畫(huà)面進(jìn)行組態(tài)的時(shí)候，通常有一些小技巧，能夠讓們在組態(tài)畫(huà)面的時(shí)候給大家帶來(lái)極大的方便。 個(gè)畫(huà)面切換按鈕的組態(tài)。在使用觸摸屏完成項目的時(shí)候，往往會(huì )出現多個(gè)畫(huà)面，而多個(gè)畫(huà)面之間需要進(jìn)行切換，如果們在每一個(gè)畫(huà)面上做畫(huà)面切換按鈕，連接相應的系統函數的話(huà)，這樣會(huì )給們組態(tài)帶來(lái)不便，那么們可以使用一個(gè)小技巧來(lái)實(shí)現，比如說(shuō)們需要在畫(huà)面4里面做一個(gè)畫(huà)面切換按鈕，切換到畫(huà)面1.那么們點(diǎn)擊項目設備里面的畫(huà)面編號為1的話(huà)， 按住鼠標不放，把拖拽到們的畫(huà)面4里面，這樣在畫(huà)面4里面就會(huì )生成一個(gè)按鈕，按鈕名稱(chēng)就為畫(huà)面1.在系統運行的時(shí)候，如果當前畫(huà)面處于畫(huà)面4的時(shí)候點(diǎn)擊這個(gè)按鈕就可以切換到畫(huà)面 文本域字體大小的修改，可以按照鍵盤(pán)上的CTRL鍵，選中不同的文本域，選中后修改一個(gè)文本域中屬性對象里面的文本樣式。那么相應的也可以進(jìn)行修改。 對象中變量的應用， 當們把軟件中對象的對話(huà)框的圖釘圖標點(diǎn)為直立的時(shí)候，點(diǎn)擊項目下的變量，那么在對象里面會(huì )出現所有的變量，當如果在畫(huà)面上建立了一個(gè)I/o域后，可以從對象里面拖著(zhù)一個(gè)變量到這個(gè)I/O域上，那么就會(huì )自動(dòng)的對這個(gè)I/O域進(jìn)行變量關(guān)聯(lián)。為了提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，某個(gè)CPU出現故障，整個(gè)系統仍能正常運行。西門(mén)子PLC CPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線(xiàn)，數據總線(xiàn)，I/O引腳，及附屬檢測針腳與對應的芯片進(jìn)行聯(lián)系，CPU壞，可導致PLC報（SF燈亮），也會(huì )導致PLC某些輸入輸出點(diǎn)不正常，通訊不上等故障現象。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導致內部短，某些針腳對地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺(jué)。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場(chǎng)不容易買(mǎi)到配件，可以用拆機件替換。第三、建立一個(gè)文本列表，建立文本列表的作用是用來(lái)顯示們當前顯示的溫度的名稱(chēng)，顯示為哪一個(gè)通道的溫度。新建一個(gè)文本列表，命名為“溫度名稱(chēng)顯示”在后面的“選擇”項里面選擇為范圍。組態(tài)好下面的列表條目，當數值等于0的時(shí)候顯示為1通道溫度值。數字等于1的時(shí)候顯示為2通道溫度值 依次組態(tài)好剩余的列表條目 第四、對畫(huà)面進(jìn)行組態(tài)，在畫(huà)面中拖放一個(gè)符號I/O域。對其進(jìn)行組態(tài)，在其屬性的常規項中把其類(lèi)型模式設置為“輸入/輸出”，顯示“文本列表”為們剛才建立的“溫度名稱(chēng)顯示”文本列表。過(guò)程變量選擇建立的變量中的“溫度值變量指針”這個(gè)變量 在溫度值旁邊建立一個(gè)I/O域，用來(lái)顯示溫度，在類(lèi)型中設置為“輸出”模式。變量連接為溫度值，顯示格式為十進(jìn)制數。 組態(tài)好這些后，就可以實(shí)現們的這個(gè)功能。2：PLC系統中的存儲器：PLC系統中的存儲器主要用于存放系統程序、用戶(hù)程序和工作狀態(tài)數據。PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶(hù)存儲器。（1）ROM 即只讀存儲器，用于由PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家編寫(xiě)的系統程序，并固化在ROM內，用戶(hù)不能更改，能夠完成PLC設計者規定的各項工作。實(shí)現指令解釋?zhuān)瑘筇幚淼龋蚉C機的BIOS差不多，系統程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數據丟失，或芯片損壞會(huì )引起不開(kāi)機，報現象。在平時(shí)的維修當中，ROM故障所占的比例也是很大的。可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來(lái)解決此類(lèi)問(wèn)題。西門(mén)子觸摸屏變量指針的應用 在有的項目中，們需要在觸摸屏上來(lái)實(shí)現多路數值的顯示，比如說(shuō)們需要顯示通過(guò)模擬量模塊采樣過(guò)來(lái)的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫(huà)面比較小，們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時(shí)候，如果要實(shí)現這樣的功能，可能會(huì )選擇在多個(gè)畫(huà)面來(lái)做這個(gè)溫度的顯示，但對于西門(mén)子的觸摸屏來(lái)說(shuō)，們可以使用它的變量指針化的這個(gè)功能來(lái)實(shí)現在一個(gè)畫(huà)面上對所有的溫度值進(jìn)行顯示，但它也有缺點(diǎn)，就是在同一時(shí)刻只能顯示一個(gè)數字（2）用戶(hù)存儲器用戶(hù)存儲器包括用戶(hù)程序存儲器（程序區）和數據存儲器（數據區）兩部分。用戶(hù)程序存儲器用來(lái)存放用戶(hù)針對具體控制任務(wù)采用PLC編程語(yǔ)言編寫(xiě)的各種用戶(hù)程序。用戶(hù)程序存儲器根據所選用的存儲器單元類(lèi)型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內容可以由用戶(hù)修改或增刪。用戶(hù)數據存儲器可以用來(lái)存放（記憶）用戶(hù)程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數據等。用戶(hù)存儲器的大小關(guān)系到用戶(hù)程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。觸摸屏畫(huà)面設計 　　觸摸屏畫(huà)面由ProTool等專(zhuān)用軟件進(jìn)行設計，先通過(guò)編程電腦調試，合格后再到觸摸屏。觸摸屏畫(huà)面總數應在其存儲空間允許的范圍內，各畫(huà)面之間盡量做到可相互及強制切換。 （1）主畫(huà)面的設計 　　一般的，可用歡迎畫(huà)面或被控系統的主系統畫(huà)面作為主畫(huà)面，該畫(huà)面可進(jìn)入到各分畫(huà)面。各分畫(huà)面均能一步返回主畫(huà)面。若是將被控主系統畫(huà)面作為主畫(huà)面，則應在畫(huà)面中顯示被控系統的一些住要參數，以便在此畫(huà)面上對整個(gè)被控系統有大致的了結。 （2）控制畫(huà)面的設計 　　該種畫(huà)面主要用來(lái)控制被控設備的啟停及顯示變頻器內部的參數，也可將變頻器參數的設定做在其中。該種畫(huà)面的數量在觸摸屏畫(huà)面中占的多，其具體畫(huà)面數量由實(shí)際被控設備決定。 （3）參數設置頁(yè)面的設計 　　該畫(huà)面主要是對變頻器的內部參數進(jìn)行設定，還應顯示參數設定完成的情況，實(shí)際制做時(shí)還應考慮加密的問(wèn)題。 （4）實(shí)時(shí)趨勢頁(yè)面的設計 　　該畫(huà)面住要是以曲線(xiàn)記錄的形式來(lái)顯示被控值、變頻器的主要工作參數（如輸出頻率）等的實(shí)時(shí)狀態(tài)。 （5）信息記錄頁(yè)面的設計 　　該畫(huà)面主要是記錄可能出現的設備損壞、過(guò)載、數值超范圍和系統急停等故障。該畫(huà)面還可記錄各設備啟停操作，作為憑證。 （6）節能畫(huà)面的設計 　　該畫(huà)面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數及實(shí)時(shí)節電狀態(tài)，以便向用戶(hù)展示變頻節能的好處，也可用來(lái)與其它的節電測量作比較。