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西門(mén)子電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

直線(xiàn)電機的工作原理：

直線(xiàn)電機是一種將電能直接轉換成直線(xiàn)運動(dòng)機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。

由定子演變而來(lái)的一側稱(chēng)為初級，由轉子演變而來(lái)的一側稱(chēng)為次級。在實(shí)際應用時(shí)，將初級和次級制造成不同的長(cháng)度，以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。直線(xiàn)電機可以是短初級長(cháng)次級，也可以是長(cháng)初級短次級。考慮到制造成本、運行費用，目前一般均采用短初級長(cháng)次級。直線(xiàn)電動(dòng)機的工作原理與旋轉電動(dòng)機相似。以直線(xiàn)感應電動(dòng)機為例：當初級繞組通入交流電源時(shí)，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，次級在行波磁場(chǎng)切割下，將感應出電動(dòng)勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線(xiàn)運動(dòng)；則初級做直線(xiàn)運動(dòng)。直線(xiàn)電機的驅動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線(xiàn)電機應用系統不僅要有性能良好的直線(xiàn)電機，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現技術(shù)與經(jīng)濟要求的控制系統。隨著(zhù)自動(dòng)控制技術(shù)與微計算機技術(shù)的發(fā)展，直線(xiàn)電機的控制方法越來(lái)越多。

直線(xiàn)電動(dòng)機是一種將電能直接轉換成直線(xiàn)運動(dòng)機械能的電力傳動(dòng)裝置。它可以省去大量中間傳動(dòng)機構，加快系統反映速度，提高系統**度，得到廣泛的應用。直線(xiàn)電動(dòng)機的種類(lèi)按結構形式可分為；單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤(pán)型、圓筒型（或稱(chēng)為管型）等；按工作原理可分為：直流、異步、同步和步進(jìn)等。下面僅對結構簡(jiǎn)單，使用方便，運行可靠的直線(xiàn)異步電動(dòng)機做簡(jiǎn)要介紹。

直線(xiàn)異步電動(dòng)機的結構主要包括定子、動(dòng)子和直線(xiàn)運動(dòng)的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內定子和動(dòng)子之間具有良好的電磁場(chǎng)耦合，定子和動(dòng)子的鐵心長(cháng)度不等。定子可制成短定子和長(cháng)定子兩種形式。由于長(cháng)定子結構成本高、運行費用高，很少采用。直線(xiàn)電動(dòng)機與旋轉磁場(chǎng)一樣，定子鐵心也是由硅鋼片疊成，表面開(kāi)有齒槽；槽中嵌有三相、兩相或單相繞組；單相直線(xiàn)異步電動(dòng)機可制成罩極式，也可通過(guò)電容移相。直線(xiàn)異步電動(dòng)機的動(dòng)子有三種形式：

(1)磁性動(dòng)子，動(dòng)子是由導磁材料制成（鋼板），既起磁路作用，又作為籠型動(dòng)子起導電作用。

(2)非磁性動(dòng)子 ，動(dòng)子是由非磁性材料（銅）制成，主要起導電作用，這種形式電動(dòng)機的氣隙較大，勵磁電流及損耗大。

(3)動(dòng)子導磁材料表面覆蓋一層導電材料，導磁材料只作為磁路導磁作用；覆蓋導電材料作籠型繞組。

因磁性動(dòng)子的直線(xiàn)異步電動(dòng)機結構簡(jiǎn)單，動(dòng)子不僅作為導磁、導電體，甚至可以作為結構部件，其應用前景廣闊。

1FW6電機:

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