倫茨LENZE伺服電機維修中心

倫茨伺服驅動(dòng)器故障檢修點(diǎn)

   LENZE伺服電機故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。3、電機失速(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　對策：查看電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機差錯計數器溢出過(guò)錯。對策：增益設置太大，從頭手動(dòng)增益或運用增益功能；延長(cháng)加減速時(shí)間；負載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)組織負荷才能。

　　運轉過(guò)程中發(fā)作電機差錯計數器溢出過(guò)錯。對策：增大差錯計數器溢平設定值；減慢速度；延長(cháng)加減速時(shí)間；負載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)組織負載才能。5、ABB機器人伺服電機修理幾種故障在有脈沖輸出時(shí)不工作，怎么處理。

　　操控器的脈沖輸出當時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖；查看操控器到驅動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)過(guò)錯，破損或許不良；查看帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)。

　　假如是伺服Run（運轉）一接入沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機動(dòng)力電纜配線(xiàn)，查看是否有不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機則必須將制動(dòng)器翻開(kāi)；速度回路增益是否設置過(guò)大；速度回路的積分時(shí)間常數是否設置過(guò)小。

　　1、初始化參數在接線(xiàn)之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時(shí)默認使能信 關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信 輸出的齒輪比；設置控制信 與電機轉速的比例關(guān)系。

　　一般來(lái)說(shuō)，建議使LENZE伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如，設置1V電壓對應的轉速，出廠(chǎng)值為500，如果你只讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個(gè)參數設置為111。2、接線(xiàn)將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的線(xiàn)。

　　以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能線(xiàn)、倫茨伺服輸出的編碼器信 線(xiàn)。復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機應該不動(dòng)，可以用外力輕松轉動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信 的設置與接線(xiàn)。

　　用外力轉動(dòng)電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信 的接線(xiàn)和設置3、試方向對于一個(gè)閉環(huán)控制系統，如果反饋信 的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信 。這時(shí)伺服應該以一個(gè)較低的速度轉動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。

　　一般控制卡上都會(huì )有零漂的指令或參數。使用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。

　　如果LENZE伺服電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。4、零漂在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì )對控制效果有一定的影響，將其住。

　　使用控制卡或伺服上零飄的參數，仔細，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，不必要求電機轉速為零。5、建立閉環(huán)控制通過(guò)控制卡將伺服使能放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的值。

　　將控制卡和倫茨伺服的使能打開(kāi)。這時(shí)，電機應該已經(jīng)能夠按照運動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。6、閉環(huán)參數細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

紡機驅動(dòng)器、紡機伺服電機、印刷機驅動(dòng)器、玻璃機械驅動(dòng)器、玻璃機械伺服電機、印刷機伺服電機、數控機床驅動(dòng)器、數控機床伺服電機、加工中心驅動(dòng)器、加工中心伺服電機、CNC驅動(dòng)器、CNC伺服電機、彈簧機驅動(dòng)器、彈簧機伺服電機、精雕機驅動(dòng)器、精雕機伺服電機、木工機械驅動(dòng)器、木工機械伺服電機、工業(yè)機器人驅動(dòng)器、工業(yè)機器人伺服電機、機械手驅動(dòng)器、機械手伺服電機、注塑機驅動(dòng)器、注塑機伺服電機、貼片機驅動(dòng)器、貼片機伺服電機、電機失速、過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效、HALL相位錯誤、線(xiàn)圈維修、軸承維修、編碼器故障、電機失磁、進(jìn)油、進(jìn)水、主軸伺服電機、主軸驅動(dòng)器、主軸伺服器、主軸伺服驅動(dòng)器、電機無(wú)力、電機不動(dòng)、缺相、無(wú)輸出、輸出不平平衡、無(wú)顯示、發(fā)熱、發(fā)燙、卡死不轉、剎車(chē)失靈、剎車(chē)盤(pán)磨損、磁鐵轉子維修、噪音過(guò)大、一通電就報警跳閘維修、位置不準、抱閘、原點(diǎn)錯亂、電機偏位、運行抖動(dòng)、無(wú)法啟動(dòng)、伺服放大器維修、伺服器維修廠(chǎng)家、伺服驅動(dòng)器維修中心、伺服電機維修公司、伺服電機維修廠(chǎng)家、伺服驅動(dòng)器廠(chǎng)家維修;