設(shè)置模擬量輸入速率鍵入模擬電壓和電動(dòng)機(jī)具體運(yùn)行速率間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

PA－17： 對(duì)模擬量輸入速度控制時(shí)的電動(dòng)機(jī)方位取反控。

PA－18： 電子齒輪分子結(jié)構(gòu)， 用以和 PA－19 一起設(shè)置部位命令單脈沖的分頻器內(nèi)存超頻比。 當(dāng)政

置控制模式下， 根據(jù)對(duì) PA－18、 PA－19 設(shè)置， 能夠非常方便以及各種控

制系統(tǒng)軟件聯(lián)接， 可達(dá)到理想化控制屏幕分辨率， 即各種各樣視角-單脈沖關(guān)聯(lián)。

PA－19： 電子齒輪真分?jǐn)?shù)， 相互配合 PA－18 應(yīng)用.

PA－20： 電機(jī)過載指數(shù)， 本主要參數(shù)用于限定部位、 速率模式中電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)能夠做到*

大扭矩。 即負(fù)載指數(shù)。

PA－21： 預(yù)留。

PA－22： 位置控制（PA1＝1） 方法時(shí)， 速度反饋帶通濾波器指數(shù)。

PA－23： 伺服電機(jī)報(bào)案的切換開關(guān)。 PA23=1 時(shí)， 容許 Err—30 和 Err--25 號(hào)報(bào)案產(chǎn)生，

PA23=2 時(shí)， 不會(huì)產(chǎn)生 Err—30 和 Err--25 號(hào)報(bào)案。

PA－24： 內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要參數(shù)。

PA－25： 內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要參數(shù)。

PA－26： 預(yù)留 。

PA－27： 使能信號(hào)挑選及報(bào)案脈沖信號(hào)挑選。

PA－27 變量值 使能信號(hào) 報(bào)警系統(tǒng)導(dǎo)出

0 外界也就能 低電頻

1 內(nèi)部結(jié)構(gòu)也就能 低電頻

2 外界也就能 上拉電阻

3 內(nèi)部結(jié)構(gòu)也就能 上拉電阻

PA－28： 精準(zhǔn)定位進(jìn)行范疇。

本主要參數(shù)帶來了部位控制方法下控制器確定是否進(jìn)行定位根據(jù)， 當(dāng)位

置誤差電子計(jì)數(shù)器里的剩下脈沖信號(hào)小于等于本主要參數(shù)預(yù)設(shè)值時(shí)， 控制器覺得定

位已經(jīng)完成， 精準(zhǔn)定位進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào) COIN ON, 不然 COIN OFF。

PA－29： 電流環(huán)占比常量。 一般情況下不可以顧客改動(dòng)。

PA－30： 電流環(huán)積分兌換常量。 一般情況下不可以顧客改動(dòng)。

PA－31： 預(yù)留。

PA－32： 速度環(huán)增益值彈性系數(shù)。 調(diào)節(jié)此值能夠改變低速檔穩(wěn)定性， 不可以過小， 不然電機(jī)遇

爬取 。

PA－33： 電機(jī)額定電流。

PA－34： 預(yù)留。

PA－35： 電機(jī)類型挑選：

電動(dòng)機(jī)編號(hào) 兼容電動(dòng)機(jī)

1 武漢市登奇三對(duì)極 2500 線電動(dòng)機(jī)

3 武漢華大、 溫嶺市宇海、 常州市常華、 常州市新月 四對(duì)極 2500 線電動(dòng)機(jī)

8 南京市顏偉倆對(duì)極 2500 線 80SQA 電動(dòng)機(jī)

9 南京市顏偉倆對(duì)極 2500 線 130SQA4(4nm) 電動(dòng)機(jī)

10 南京市顏偉倆對(duì)極 2500 線 130SQA5(5nm) 電動(dòng)機(jī)

11 南京市顏偉倆對(duì)極 2500 線 130SQA6(6nm) 電動(dòng)機(jī)

12 南京市顏偉倆對(duì)極 2500 線 130SQA7. 5(7. 5nm) 電動(dòng)機(jī)

13 南京市顏偉倆對(duì)極 2500 線 130SQA10(10nm) 電動(dòng)機(jī)