伺服電機瞬間運行

后停止不動(dòng)

伺服電機的接線(xiàn)錯誤 確認接線(xiàn)。 正確接線(xiàn)。

編碼器接線(xiàn)錯誤 確認接線(xiàn)。 正確接線(xiàn)。

伺服電機的旋轉不

穩定

伺服電機的電纜接線(xiàn)不良

動(dòng)力線(xiàn) （U、 V、 W 相） 及編碼器

的連接器連接可能不穩定。 確認

接線(xiàn)。

緊固端子或連接器的松弛，

正確接線(xiàn)。

未發(fā)出指令而伺服

電機旋轉

速度指令輸入不正確

（速度控制時(shí)）

在 V-REF 和 SG 間確認控制模式

與輸入是否一致。

正確設定控制模式和輸入方法。

轉矩指令輸入不正確

（轉矩控制時(shí)）

在 T-REF 和 SG 間確認控制模式

與輸入是否一致。

正確設定控制模式和輸入方法。

速度指令中有偏置偏差 伺服單元的偏置調整不當。 進(jìn)行伺服單元的偏置調整。

指令脈沖輸入不正確

（位置控制時(shí)）

確認 Pn200. 0 的指令脈沖形態(tài)

和符號 + 脈沖信號。

正確設定控制模式和輸入方法。

伺服單元故障 - 更換伺服單元。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （DB）

不動(dòng)作

參數 Pn001. 0 的設定值不正確 確認參數 Pn001. 0 的設定值。 正確設定 Pn001. 0。

DB 電阻斷線(xiàn)

確認轉動(dòng)慣量、 轉速、 DB 的使用

頻率。 可能是轉動(dòng)慣量、 轉速、 DB

的使用頻率過(guò)大或 DB 電阻斷線(xiàn)。

更換伺服單元。 為了防止

斷線(xiàn)， 可以采取減輕負載狀態(tài)的

措施。

DB 驅動(dòng)回路故障 - DB 回路部件故障。 更換伺服單元。

伺服電機發(fā)出異常

聲音

在使用免調整功能時(shí) （出廠(chǎng)時(shí)的

設定） 電機振動(dòng)很大

確認電機速度的波形。

減小負載， 使其在容許轉動(dòng)慣量

比以下， 或增大免調整值設定

（Fn200） 的負載值， 或降低增益

值。

機械性安裝不良

確認伺服電機的安裝狀態(tài)。 重新擰緊安裝螺絲。

確認聯(lián)軸節是否偏芯。 使聯(lián)軸節的芯對準。

確認聯(lián)軸節的平衡狀態(tài)。 使聯(lián)軸節保持平衡。

軸承內故障 確認軸承附近的聲音、 有無(wú)振動(dòng)。 更換伺服電機。

配合機械有振動(dòng)源

確認機械側的活動(dòng)部分有無(wú)異物

進(jìn)入或破損、 變形。

請與機械生產(chǎn)商聯(lián)系。

由于輸入輸出信號用電纜的規格

錯誤， 發(fā)生了噪音干擾。

確認輸入輸出信號用電纜是否滿(mǎn)

足規格。 電纜規格∶ 雙股絞合線(xiàn)

或者雙股絞合整體屏蔽線(xiàn) （芯線(xiàn)

為 0. 12 mm 2 以上， 鍍錫軟銅絞合

線(xiàn)）

使用滿(mǎn)足規格的電纜。

由于輸入輸出信號用電纜過(guò)長(cháng)，

發(fā)生了噪音干擾。

確認輸入輸出信號用電纜的長(cháng)度。

使輸入輸出信號用電纜的長(cháng)度在

3 m 以?xún)取?/p>

( 續 )