西門子中國一級代理商

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順序控制指令是PLC生產廠家為用戶提供的可使功能圖編程簡單化和規(guī)范化的指令S7-200 PLC 提供了3條順序控制指令LSCR、SCRT、SCRE，LSCR與SCRE之間的全部邏輯組成順序控制程序段。每一個SCR程序段一般有3種功能。

??a.驅動處理。即在該段狀態(tài)器有效時，處理相應的工作;有時也可能不做任何工作。

??b.指定轉移條件和目標。即滿足什么條件后狀態(tài)轉移到何處。

??c.轉換源自動復位功能。狀態(tài)發(fā)生轉換后，置位下一個狀態(tài)的自動復位原狀態(tài)。

??①單序列的編程 這里仍以圖5-17沖床動力頭進給運動控制為例介紹單序列的SCR編程方法。在SCR段中，用轉換條件對應的觸點或電路驅動轉換到后續(xù)步的SCRT指令，用SMO.0的常開觸點驅動在該步中有輸出的線圈。利用SCR指令編寫的梯形圖如圖5-24所示。

??初始步S0.0，由SM0.1置位變?yōu)榛顒硬剑赟CR段中，只有與S0.0相對應的那一段被執(zhí)行。在初始狀態(tài)下，動力頭在*左面，I0.1=1，按下啟動按鈕10.0，則指令“SCRTSO.1”執(zhí)行，使S0.1置位，以便讓S0.1的SCR程序段執(zhí)行，使S0.0變?yōu)? 狀態(tài)，即從初始步轉換為快進步。在S0.1的SCR程序段中，SM0.0的常開觸點閉合，線圈Q0.0得電，動力頭向右快進。當碰到減速開頭10.2時，I0.2=1，則指令"SCRTS0.2"執(zhí)行，將實現(xiàn)快進步到工進步的轉換。直到碰到右限位開關，10.3=1，則指令"SCRT S0.3"執(zhí)行，動力頭快退，直到返回初始步。

??②選擇序列的編程 自動門控制系統(tǒng)的順序功能圖如圖5-25(a)所示，其 SCR 梯形圖如圖5-25(b)所示。在梯形圖中，分支在其前級步的SCR程序段中表示有幾條分支，就有幾條支路;每條支路由轉換條件對應的觸點和SCRT指令串聯(lián)而成，當前級步為活動步時，哪條分支的轉換條件滿足，轉換就向哪條分支步發(fā)展。在自動門控制系統(tǒng)的順序功能圖中，S0.4后有兩條分支：當它為活動步，且10.3=1時，則后續(xù)步S0.5變?yōu)榛顒硬?，S0.4 變?yōu)殪o態(tài)步;如果它為活動步，且10.0=1時，則后續(xù)步S0.6變?yōu)榛顒硬剑琒0.4變?yōu)殪o態(tài)步;自動完成分支的轉換。

??對選擇序列的合并來說，在每一個選擇序列的*后一步對應的SCR程序段中，分別用各自的轉換條件所對應的觸點驅動指令"SCRTSn"，其中Sn為實現(xiàn)轉換合并后的第一步，這樣就可以實現(xiàn)選擇序列的合并。在圖5-25(a)中，步S0.1前有一個選擇序列的合并。當S0.0為活動步，且轉換條件10.0=1時;或者S0.6為活動步，且延時時間T38為1s時;步S0.1都應變?yōu)榛顒硬?。在S0.0和S0.6對應的SCR程序段中，分別用I0.0和T38的常開觸點驅動指令"SCRTS0.1"就能實現(xiàn)選擇序列的合并。

??③并列序列的編程 專用鉆床部分控制的順序功能圖如圖5-26(a)所示，其 SCR 梯形圖如圖5-26(b)所示。當并行序列有分支時，在梯形圖中的實現(xiàn)是在并行序列前級步所對應的SCR段中，利用轉換條件所對應的觸點驅動并行序列各分支首步的SCRT指令。

??在圖5-26(a)中，步S0.2后是一個并行序列的分支，當S0.2為活動步，且轉換條件10.1=1，步S0.3和步S0.5變?yōu)榛顒硬?，而S0.2變?yōu)殪o態(tài)步。在S0.2的SCR 程序段中，用IO.1的常開觸點驅動指令"SCRTSO.3和SCRTSO.5"，使步 SO.3和步S0.5置位，成為活動步，而步S0.2被自動復位，變?yōu)殪o態(tài)步，見圖5-26(b)。

??當并行序列合并時，只有當所有前級步為活動步，且轉換條件滿足時，才實現(xiàn)狀態(tài)轉換，完成新狀態(tài)的啟動。對此類情況，一般使用置位、復位的編程方法。

??在圖5-26(a)中，步S0.7前是一個并行序列的合并，當步S0.4和步S0.6為活動步，且轉換條件11.3=1，S0.7為活動步，而步S0.4和步S0.6變?yōu)殪o態(tài)步。將步S0.4和步S0.6的常開觸點與轉換條件I1.3對應的常開觸點串聯(lián)，來控制對S0.7的置位及步S0.4和步S0.6的復位，從而使S0.7成為活動步，而步S0.4和步S0.6變?yōu)殪o態(tài)步，見圖5-26(b)。

??順序功能圖是根據(jù)生產工藝和工序所對應的順序和時序將控制輸出劃分為若干個時段，每一個時段對應設備運作的一組動作(步、路徑和轉換)，該動作完成后根據(jù)相應的條件轉換到下一個時段完成后續(xù)動作，并按系統(tǒng)的功能流程依次完成狀態(tài)轉換。順序功能圖能清晰地反映系統(tǒng)的控制時序和邏輯關系，是PLC設計順序控制程序的理想方法。