三洋伺服維修型號；

　　RS1A01AA RS1A03AA RS1A05AA RS1A10AA RS1A15AA RS1A30AA

　　三洋伺服報警代碼；

　　AL 21 RL 21

　　電源故障，電流過(guò)大，驅動(dòng)器的U、V、W相和驅動(dòng)器電機之間的連線(xiàn)短路或者U、V、W相接地

　　AL 22 RL 22

　　電源檢測異常 伺服驅動(dòng)器和電機不匹配

　　AL 23 RL 23

　　電源檢測異常 伺服驅動(dòng)器內部電路故障

　　AL 24 RL 24

　　電源檢測異常 

　　AL 41 RL 41

　　過(guò)載 伺服驅動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機編碼器電路故障，驅動(dòng)器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅動(dòng)器和電機UVW相接線(xiàn)不正確，驅動(dòng)器和電機UVW相接線(xiàn)中一相或全部斷開(kāi)

　　AL 42 RL 42

　　AL 43 RL 43

　　再生故障 超過(guò)內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過(guò)大或導電時(shí)間太短，再生電阻斷線(xiàn)，外置再生電阻阻抗值太大，驅動(dòng)器的控制電路故障

　　AL 51 RL 51

　　驅動(dòng)器過(guò)熱 驅動(dòng)器的溫度異常，驅動(dòng)器內部電路故障

　　AL 52 RL 52

　　突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅動(dòng)器內部故障，周?chē)鷾囟冗^(guò)高

　　AL 53 RL 53

　　DB電阻器過(guò)熱 驅動(dòng)器內電路故障

　　AL 54 RL 54

　　內部過(guò)熱 驅動(dòng)器內部電路故障

　　AL 55 RL 55

　　外部過(guò)熱 伺服驅動(dòng)器控制板故障

　　AL 61 RL 61

　　超電壓 伺服驅動(dòng)器控制板故障，

　　AL 62 RL 62

　　主回路電壓過(guò)低 伺服驅動(dòng)器內部不良

　　AL 63 RL 63

　　主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒(méi)有輸入

　　AL 71 RL 71

　　控制電源的電壓下降  

　　AL 72 RL 72

　　+12V電源下降

　　AL 81 RL 81

　　編碼器A相B相的脈沖信號異常

　　AL 82 RL 82

　　**值信號斷開(kāi)