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佛山騰鳴自動(dòng)化控制設備有限公司。

3個(gè)維修服務(wù)點(diǎn)                                                                                       3個(gè)維修服務(wù)點(diǎn)

地址1：佛山番禺區鐘村鎮105國道致業(yè)科技中心C座202（新光高速路口，距離順德碧桂園不到5公里，105國道非常方便）

地址2：佛山順德鳳翔辦事處                                                                                                                       

 地址3：肇慶市高新區（大旺）

免出差費,高精技術(shù),合作心態(tài)

佛山騰鳴自動(dòng)化公司合理設置三個(gè)維修服務(wù)點(diǎn),可為廣州,廣州經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區東區西區,禪城,番禺,黃埔,佛山,南沙,中山,蘿崗,新塘,永和,珠海,三水,順德,南海,高明,肇慶,東莞,深圳,汕頭,江門(mén),清遠,

汕尾等地的客戶(hù)提供免費出差維修服務(wù)。廣東省外的設備可快遞至我司維修,提供現場(chǎng)檢測安川伺服維修服務(wù)（需協(xié)商差旅費用）。

騰鳴自動(dòng)化公司地址處于105國道旁邊，對于佛山，順德，南海，三水，高明，中山，珠海，肇慶，江門(mén)等地的客戶(hù)親自送貨上門(mén)檢修，交通極其方便！歡迎廣大新老客戶(hù)蒞臨工維自動(dòng)化指導工作！

 番禺區順德碧桂園維修辦事處：

佛山、禪城、三水、順德、南海、陳村、倫教、大旺、高明

　　高明區下轄荷城街道辦事處和楊和鎮、更合鎮、明城鎮3個(gè)鎮。全區51個(gè)村委會(huì )、21個(gè)社區居委會(huì )，其中荷城街道14個(gè)村委會(huì )、14個(gè)社區居委會(huì );楊和鎮7個(gè)村委會(huì )、3個(gè)社區居委會(huì );明城鎮11個(gè)村委會(huì )、1個(gè)社區居委會(huì );更合鎮19個(gè)村委會(huì )、3個(gè)社區居委會(huì )

維修品牌PLC:

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歐姆龍PLC維修常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示，上電ERROR燈報警，上電ERROR燈報警，上電RUN燈不亮，無(wú)法與電腦傳輸，無(wú)法與觸摸屏連接，輸入無(wú)反應，無(wú)輸出，輸出無(wú)反應等故障

異步電動(dòng)機的轉矩是電機的磁通與轉子內流過(guò)電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過(guò)大，磁回路飽和，嚴重時(shí)將燒毀電機。頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機、泵類(lèi)節能型變頻器。

1.電阻分壓

串聯(lián)電路中兩個(gè)負載應該分別承擔多少電壓？要看兩個(gè)負載阻抗比例關(guān)系，電路中總阻抗是****，其中每個(gè)負載在總阻抗中所占的百分比就決定了它承受百分之多少的電源電壓。

2.交流變壓

將交流電通過(guò)變壓器調壓，再通過(guò)硅橋變成直流脈沖后整流。

3.穩壓二極管降壓

采用穩壓二極管串聯(lián)到電阻后，將該串聯(lián)電路并聯(lián)電源進(jìn)行降壓，后接整流電路。選擇好穩壓二極管就可以將直流電源電壓降至需要的電壓帶負載就可以了。

這種方法對電源損失較大，穩壓二極管和電阻均可能電流過(guò)大發(fā)熱損壞。你要是追求體積超小可以用這個(gè)，缺點(diǎn)也很大損耗第一大直流電源用不長(cháng)。優(yōu)點(diǎn)就是簡(jiǎn)單，不考慮電源的話(huà)也可以硬上。

4.直流斬波調壓

采用直流斬波器件進(jìn)行直流調壓，后接整流電路輸出。該方法輸出穩定電源損耗小，好實(shí)現使用效果一級棒。缺點(diǎn)是電路較為復雜，成本略高，建議采用。

5.電源反接調壓

9V直流電源找兩個(gè)1.5V電池反相串聯(lián)進(jìn)電路，電源輸出為6V。

方法簡(jiǎn)單實(shí)施方便元件好買(mǎi)，體積也不大。缺點(diǎn)該辦法理論性不強，反相串聯(lián)進(jìn)去的電源內阻對電路可能有未知影響，帶負載能力低。伺服驅動(dòng)器控制電路結構

　DSP是整個(gè)系統的核心，主要完成實(shí)時(shí)性要求較高的任務(wù)，如矢量控制、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制以及PWM信號發(fā)生、各種故障保護處理等。

　　MCU完成實(shí)時(shí)性要求比較低的管理任務(wù)，如參數設定、按鍵處理、狀態(tài)顯示、串行通訊等。

　　FPGA實(shí)現DSP與 MCU之間的數據交換、外部I/O信號處理、內部I/O信號處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計數等。

　　功率電路采用模塊式設計，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過(guò)公共直流母線(xiàn)連接。三相全橋整流部分由電源模塊來(lái)實(shí)現，為避免上電時(shí)出現過(guò)大的瞬時(shí)電流以及電機制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生很高的泵升電壓，設有軟啟動(dòng)電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來(lái)實(shí)現。

伺服驅動(dòng)器有關(guān)參數　　位置比例增益

　　①設定位置環(huán)調節器的比例增益。

　　②設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調。

　　③參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

　　位置前饋增益

　　①設定位置環(huán)的前饋增益。

　　②設定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小

　　③位置環(huán)的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會(huì )使系統的位置不穩定，容易產(chǎn)生振蕩。

　　④不需要很高的響應特性時(shí)，本參數通常設為0表示范 圍：0~****

　　速度比例增益

　　①設定速度調節器的比例增益。

　　②設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。

　　③在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

　　速度積分時(shí)間常數

　　①設定速度調節器的積分時(shí)間常數。

　　④設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。

　　②在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

　　速度反饋濾波因子

　　①設定速度反饋低通濾波器特性。

　　②數值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會(huì )引起振蕩。

　　③數值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫娇臁Ｈ绻枰^高的速度響應，可以適當減小設定值。

　　最大輸出轉矩設置

　　①設置伺服電機的內部轉矩限制值。

　　②設置值是額定轉矩的百分比，

　　③任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍

　　①設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

　　②本參數提供了位置控制方式下驅動(dòng)器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時(shí)，驅動(dòng)器認為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號為 ON，否則為OFF。

　　③在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數

　　①設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。

　　②加減速特性是線(xiàn)性的到達速度范圍

　　①設置到達速度

　　②在非位置控制方式下，如果電機速度超過(guò)本設定值，則速度到達開(kāi)關(guān)信號為ON，否則為 OFF。

　　③在位置控制方式下，不用此參數。

　　④與旋轉方向無(wú)關(guān)。