西門(mén)子伺服電機是西門(mén)子驅動(dòng)控制系統中經(jīng)常會(huì )使用的電機，一般搭配西門(mén)子變頻器來(lái)進(jìn)行驅動(dòng)控制。西門(mén)子伺服電機在測試過(guò)程中，用戶(hù)需要按照一定的流程操作，本文下面就對西門(mén)子伺服電機的測試方法做一個(gè)介紹，為用戶(hù)在使用時(shí)提供一些參考。

    先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線(xiàn)任意兩根短路在一起，用手轉動(dòng)電機軸，感覺(jué)起來(lái)有阻力，那就OK。把驅動(dòng)器按圖紙接上電源通電，驅動(dòng)器正常，有錯誤信息顯示，對照說(shuō)明書(shū)，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個(gè)也正常，還沒(méi)有連接編碼器。接上編碼器，再開(kāi)機，沒(méi)有任何錯誤顯示了。按照說(shuō)明書(shū)上設置驅動(dòng)器。例如設置了“速度控制模式”，旋動(dòng)電位器，電機沒(méi)有轉動(dòng)。按說(shuō)明書(shū)上的說(shuō)明，調整撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，***后把“Servo-ON”撥動(dòng)以后，電機一下子鎖定了，旋動(dòng)電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，電機轉動(dòng)起來(lái)了。伺服驅動(dòng)器上的轉數達到了1000、2000、3000***后可到4000多轉。說(shuō)明書(shū)上推薦是3000轉的，再高速可能會(huì )有些問(wèn)題。重新設置了伺服驅動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上，電機也轉動(dòng)了！按照500Kpps的輸出速率，驅動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。*后，再調節一下運動(dòng)控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開(kāi)關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。