倫茨9400驅動(dòng)器E94AMHE0034維修

LENZE伺服電機失磁故障修理保養

　　LENZE伺服電機維修需要具備哪些能力。發(fā)電機維修是一種非常復雜的，對于機器人維修的技能要求比較高。近幾年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)機器人的大力推廣，LENZE伺服電機的使用范圍越來(lái)越廣泛，各品牌的機器人電機都有所不同，針對倫茨伺服電機維修這種性的需求也越來(lái)越迫切。

　　那么倫茨伺服電機維修需要具備哪些能力呢。LENZE伺服電機維修分為兩大部分：機械部分維修和電氣部分維修。機械部分主要是針對LENZE伺服電機軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大部分伺服電機都是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，材料非常關(guān)鍵，維修過(guò)程中對位要求也比普通電機更高。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修，LENZE伺服電機維修需要具備過(guò)硬的知識作為基礎，像應對維修中的充磁問(wèn)題以及編碼器問(wèn)題等等，都需要涉及到知識的。針對伺服電機的充磁，充磁需要有一定的含量，通常為機外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，形狀要有保證。

　　倫茨伺服電機維修中對編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗含量的地方，因為一般進(jìn)口的伺服格式，有很大的不同，早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準，不同廠(chǎng)家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過(guò)大，編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應對LENZE伺服電機維修存在負載測試的難題，維修工程師們對于試機也是需要掌握的，試機是非常重要的要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過(guò)再出廠(chǎng)，基本上是感覺(jué)大概修復了，缺少相應的負載測試平臺，伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。

　　采用倫茨伺服驅動(dòng)器維修—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測LENZE伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統及機，其中兩臺電動(dòng)機通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機工作于電動(dòng)狀態(tài)，負載電動(dòng)機工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　由于定子、轉子鐵心或軸的加工精度不夠，軸承內外圈不在切平面內，導致軸承溫度上升，直至運行后燒毀。軸承油量高，且軸承油補充不及時(shí)，造成軸承油不足甚至燒毀。由于潤滑脂混用造成軸承損壞。軸承本身存在滾道銹斑、不靈活、間隙過(guò)大、保持架d等制造質(zhì)量問(wèn)題。

　　如果機器長(cháng)時(shí)間不運轉，潤滑脂會(huì )變質(zhì)，軸承會(huì )生銹，不會(huì )檢修。振動(dòng)：要區分電機本身引起的振動(dòng)，或傳動(dòng)裝置引起的振動(dòng)，或從端部傳遞的機械載荷，根據具體情況加以消除。轉子、軸承不良、軸彎曲、端蓋、框架、轉子軸或電機安裝基礎不均勻，安裝不到位，緊固件松動(dòng)。

　　振動(dòng)產(chǎn)生噪聲并產(chǎn)生附加載荷。4缺相運行：只要三相電源中有一相，電機就會(huì )失相。當三相電機缺少單相電源時(shí)，由于組合轉矩為零，無(wú)法啟動(dòng)。電機的鎖定轉子電流遠大于此。在這種情況下，如果電源開(kāi)關(guān)過(guò)長(cháng)或，電動(dòng)機就會(huì )燒壞。

　　當電動(dòng)機在運行中缺少一相時(shí)，在氣隙中產(chǎn)生具有高三相諧波分量的橢圓磁場(chǎng)。馬達的P。如果負載轉矩很小，它仍然可以繼續運行，只是速度略有降低，發(fā)出異常聲音。如果負載重，運行時(shí)間過(guò)長(cháng)，電機繞組將被燒毀。5繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路，相間短路容易引起熔斷器、斷路器跳閘甚至影響上開(kāi)關(guān)導致系統故障；匝間短路；匝間短路電路由于繞組絕緣層漆包線(xiàn)不良而損壞，使相間導體直接，形成低電阻。

　　電阻電流環(huán)使匝間電流增加，線(xiàn)圈。長(cháng)時(shí)間會(huì )導致整個(gè)定子繞組過(guò)熱，終由于熱的急劇上升而破壞繞組。匝間短路是電機溫度異常升高的原因，當定子繞組電壓降低時(shí)，通過(guò)測量定子繞組的電流和直流電阻來(lái)判斷短路故障，而接地故障主要是由絕緣子引起的。

　　對電機繞組和進(jìn)水口的損壞。在啟動(dòng)電機之前，電機的絕緣應該在合格之前進(jìn)行測試。三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機外部電源電壓不平衡引起的。其內部原因主要是繞組匝間短路、線(xiàn)圈匝錯或電機重繞修復時(shí)布線(xiàn)錯誤。

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