倫茨伺服器維修

LENZE伺服電機修理

　　LENZE伺服電機是自動(dòng)化項目過(guò)程中常用的控制電機，在進(jìn)行設計選型過(guò)程中。需要對電機的各項參數進(jìn)行選型計算，如運行速度、轉動(dòng)力矩等。以匹配合適大小的電機。這里就電機的各項參數計算過(guò)程進(jìn)行整理如下：1、確定使用的機械機構形式一般地，常見(jiàn)的結構為滾珠絲桿機構、皮帶傳動(dòng)機構、齒輪齒條等。

　　在確定機械機構的形式的過(guò)程中，還需要確定機構中滾珠絲桿的長(cháng)度、導程、帶輪直徑等。以備計算過(guò)程中的使用。2、確定運行過(guò)程中的相關(guān)參數如機構運行過(guò)程中的加減速時(shí)間，勻速運行時(shí)間、移動(dòng)距離等。以方便計算確定電機的相關(guān)參數。

　　3、計算負載慣量和慣量比運用一般的慣量計算方法，確定設備的負載慣量；并用選型電機的慣量除負載慣量，以計算慣量比。慣量相當于保持一種狀態(tài)所需要立的大小。慣量比是用電機的轉動(dòng)慣量除以負載慣量的數值。電機使用過(guò)程中，依照經(jīng)驗值，750W以下的電機一般為20倍以下、1000W以上的電機一般為10倍以下。

　　在需要快速響應的應用場(chǎng)景，應選擇更小的慣量比。4、計算電機的轉速依照機構的移動(dòng)距離、加減速時(shí)間、勻速時(shí)間計算電機的轉速。其中主要的是要核算運行過(guò)程中需要的電機的轉速值。計算出的轉速應小于或等于選型電機的額定轉速。

　　5、計算電機運行轉矩計算電機運行轉矩的過(guò)程中，需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行核算：1）電機峰值轉矩運行過(guò)程中電機所需要的轉矩，主要為電機加減速時(shí)所需要的轉矩。一般應為電機轉矩的80%以下。2）移動(dòng)轉矩、停止時(shí)的保持轉矩電機使用過(guò)程中，絕大部分時(shí)間點(diǎn)應該都是處于這中狀態(tài)，即電機常時(shí)間運轉所需要的轉矩。

　　一般應為電機額定轉矩的80%以下。轉矩計算方法3）有效轉矩此參數為，電機運行、停止保持等全閉過(guò)程所需轉矩的平方平均值的單位時(shí)間值。同樣大致約為電機額定轉矩的80%以下。有效轉矩計算方法6、選型確定伺服電機通過(guò)以上的計算，就可以依照以上計算過(guò)程中的結果，選型確定電機。

　　在具體應用，當終端負載、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運轉時(shí)，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機較為合適；但當終端負載波動(dòng)范圍較大、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運轉時(shí)，如果選擇了步進(jìn)電機，則會(huì )面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動(dòng)的步進(jìn)電機難以消除振動(dòng)和噪音，并會(huì )因為力矩波動(dòng)而產(chǎn)生失步或過(guò)沖。

　　實(shí)際上，當終端負載波動(dòng)范圍較大時(shí)，即便基本為低速運轉狀態(tài)，也應該選用伺服電機，因為考慮了因素、節能因素、控制精度因素、系統性增加等因素之后，會(huì )發(fā)現選用價(jià)格較高的伺服電機反而了綜合成本。

　　倫茨伺服電機替換步進(jìn)電機方法A.為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，仍可采用原來(lái)的脈沖控制方式；B.由于伺服電機都有一定過(guò)載能力，在選擇伺服電機時(shí)，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進(jìn)電機輸出扭矩的1/3來(lái)?。

　　LENZE伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖。這樣和LENZE伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現的定位，可以達到0.001mm。

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