10.1.3 新增IP67 防水接頭

10.1.4

新增連接編碼器線(xiàn)的電池盒線(xiàn)端(兩端皆為公

端)

11.1.2 修正接頭圖示

11.1.3 優(yōu)化參數說(shuō)明

11.3.3 ~

11.3.5

優(yōu)化架構圖

11.4.3.3

修正OD 6040 功能說(shuō)明

修正OD 6065 預設值並優(yōu)化其功能說(shuō)明

新增OD 606F、OD 607D 功能說(shuō)明

修正OD 6071、OD 6072 設定範圍

修正OD 60C5、OD 60C6、OD 6072 預設值

修正OD 6098 功能說(shuō)明

12 新增EtherCAT 章節

13

修改異警原因與處置：

AL009、AL018、AL020、AL028、AL044、

AL060、AL062、AL06A、AL072、AL083、

AL086、AL08A、AL099、AL129、AL237、

AL303、AL3E3、AL400

新增異警：

AL02A、AL02B、AL032、AL036、AL048、

AL064、AL066、AL06B、AL06E、AL06F、

AL071、AL07A、AL09C、AL0A6、AL113、

AL211、AL219、AL422、AL510、AL520

A.1.1

修改輸入電流規格

新增主迴路電源湧浪電流規格

新增控制電源輸入電流與湧浪電流規格

回生電阻欄位改為數值規格

數位輸入與輸出說(shuō)明改為數量

新增B3A 通過(guò)TUV 認證

A.1.2 移除鎖附扭力值，並移植至第三章

A.2 補充編碼器型式與特別碼說(shuō)明

A.2.1

新增煞車(chē)工作電壓

更新使用環(huán)境溫度與儲存溫度

A.2.7 更新負載比例與運行時(shí)間曲線(xiàn)圖及表格

B.1 ~ B.5 新增依框號分類(lèi)小節

B.6