西門(mén)子伺服驅動(dòng)器S120報F31100及F31101解決分析處理；說(shuō)明速度控制器輸出超限，有以下主要原因：電機缺相，檢查驅動(dòng)的動(dòng)力電纜連接，電機的主接觸器未吸合，電機堵轉或電機被卡住、負載過(guò)重或剎車(chē)、制動(dòng)關(guān)閉，siemens 611U驅動(dòng)的的直流母線(xiàn)連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），電機編碼器連接不牢靠， 電機接地，電機編碼器屏蔽不好，控制模塊故障功率模塊故障西門(mén)子伺服電機故障等都會(huì )導致報警

西門(mén)子伺服驅動(dòng)器S120報F31100及F31101解決分析處理； 伺服器的維修，和變頻器*大的不同就是沒(méi)有馬達無(wú)法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個(gè)繞不開(kāi)的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報警會(huì )掩蓋其他所有故障報警。我的做法是先詢(xún)問(wèn)客戶(hù)，伺服器 現場(chǎng)故障情況，比如現場(chǎng)根本沒(méi)有出現過(guò)編碼器相關(guān)的故障信息，維修時(shí)，你就根本不用考慮編碼器問(wèn)題。報警過(guò)載過(guò)流，電壓低，無(wú)法定位，無(wú)法啟動(dòng)這些故障，我一般直接找故障點(diǎn)，反向推理一到兩步，為什么會(huì )出現這個(gè)故障報警。

下面說(shuō)幾個(gè)列子，來(lái)分析一下維修伺服器的思路。 1.一臺系列伺服器，客戶(hù)說(shuō)速度不穩定，電流時(shí)大時(shí)小，出現過(guò)載，客戶(hù)還說(shuō)編碼器已經(jīng)換了，強調編碼器是好的。 伺服器能運行起來(lái)，那就證明輸出驅動(dòng)，IGBT沒(méi)有問(wèn)題的，電流不穩定，一般來(lái)說(shuō)是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個(gè)缺點(diǎn)，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個(gè)傳感器有了故障，一般功率模塊也就報廢了。納悶，也沒(méi)有深究，先拆下模塊，做霍爾動(dòng)態(tài)檢測，波形，幅值完全正常。不放心，將驅動(dòng)6個(gè)橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過(guò)反復檢測，也正常。于是裝機，開(kāi)環(huán)帶燈，正常，試電機也正常。一個(gè)上午過(guò)去了，可以說(shuō)沒(méi)有找到故障，于是讓客戶(hù)拿走。 客戶(hù)回去不久就打，說(shuō)故障依舊。事情蹊蹺，這下必須得去現場(chǎng)了。到了現場(chǎng)，讓客戶(hù)開(kāi)機，空載正常，低速也正常，但電 流也波動(dòng)。經(jīng)過(guò)仔細觀(guān)察，居然被我看出了問(wèn)題，原來(lái)客戶(hù)修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規格，由于位置的改變，工廠(chǎng)電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點(diǎn)不同心了。低速的時(shí)候還是可以的，高速的時(shí)候造成抖動(dòng)，使編碼器輸出信號出錯。