大金 伺服電機(jī)維修常見故障及處理方法 S-SUT00S13018-11YLS，伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象機(jī)床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，

應(yīng)尋找速度環(huán)問題;觀察電機(jī)運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；是無任何火花．無需修理；有4個以上的極小火花，有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)增量式編碼器的相位對齊方式，帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
大金伺服電機(jī)常見故障維修處理過程，如果伺服驅(qū)動器的紅燈閃爍  ，則表示  出現(xiàn)故障，請在里點,進(jìn)入故障對話框。在該對話框，您可以看到所有故障信息，如果左邊部分有紅色亮，則表示  出現(xiàn)該故障如下圖，表示 外部的使能信號沒  有接。您可以通過右邊的來屏蔽 故障 報警 如下  圖，表示當(dāng)  邏輯 電壓 低于18V時不 報警 ， 但建議您不要設(shè)置該項。每個故障的故障原因及其解決方法如下：1、兩個編碼器計數(shù)錯誤（通過N相信號來判斷）,檢查編碼器的屏蔽線是否接觸良 好， 還有就是把 編碼 器線分開走線，提  高抗干擾  性，也 就是說是  干擾 的問題 ，屏蔽網(wǎng)要兩頭都要接金屬外殼體，如果還是有問題，請返回廠家；如果現(xiàn)場干擾很嚴(yán)重，那么可以把電流環(huán)的設(shè)置為0，不 讓N相信號 進(jìn)行 計數(shù)，也可以讓電機(jī)運行，會造 成電機(jī)  實際 電流 緩慢增大  ，*終導(dǎo)致燒毀電機(jī)，還是要 找到干擾源，徹底解決干擾的問題。也是  編碼 器故障，也就是驅(qū)動器上的接口有  問題 ，檢查
如果還是出現(xiàn)問題，請更換主編碼器；驅(qū)動器溫度過高>80。C，請保證控制柜通風(fēng)正常，以便讓驅(qū)動器良好散熱；控制電壓邏輯 電壓過低180V,驅(qū)動器的電機(jī)電源是否電壓 過高 （電 源模塊的問題）主回路電壓過低