大金 伺服電機維修常見(jiàn)故障及處理方法 S-SUT00S13018-11YLS，伺服電機維修振動(dòng)現象機床高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，

應尋找速度環(huán)問(wèn)題;觀(guān)察電機運轉時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；有4個(gè)以上的極小火花，有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；如果出現4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復增量式編碼器的相位對齊方式，帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號；調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
大金伺服電機常見(jiàn)故障維修處理過(guò)程，如果伺服驅動(dòng)器的紅燈閃爍  ，則表示  出現故障，請在里點(diǎn),進(jìn)入故障對話(huà)框。在該對話(huà)框，您可以看到所有故障信息，如果左邊部分有紅色亮，則表示  出現該故障如下圖，表示 外部的使能信號沒(méi)  有接。您可以通過(guò)右邊的來(lái)屏蔽 故障 報警 如下  圖，表示當  邏輯 電壓 低于18V時(shí)不 報警 ， 但建議您不要設置該項。每個(gè)故障的故障原因及其解決方法如下：1、兩個(gè)編碼器計數錯誤（通過(guò)N相信號來(lái)判斷）,檢查編碼器的屏蔽線(xiàn)是否接觸良 好， 還有就是把 編碼 器線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，提  高抗干擾  性，也 就是說(shuō)是  干擾 的問(wèn)題 ，屏蔽網(wǎng)要兩頭都要接金屬外殼體，如果還是有問(wèn)題，請返回廠(chǎng)家；如果現場(chǎng)干擾很?chē)乐兀敲纯梢园央娏鳝h(huán)的設置為0，不 讓N相信號 進(jìn)行 計數，也可以讓電機運行，會(huì )造 成電機  實(shí)際 電流 緩慢增大  ，*終導致燒毀電機，還是要 找到干擾源，徹底解決干擾的問(wèn)題。也是  編碼 器故障，也就是驅動(dòng)器上的接口有  問(wèn)題 ，檢查
如果還是出現問(wèn)題，請更換主編碼器；驅動(dòng)器溫度過(guò)高>80。C，請保證控制柜通風(fēng)正常，以便讓驅動(dòng)器良好散熱；控制電壓邏輯 電壓過(guò)低180V,驅動(dòng)器的電機電源是否電壓 過(guò)高 （電 源模塊的問(wèn)題）主回路電壓過(guò)低