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西門(mén)子閥門(mén)定位器(代理商)

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西門(mén)子閥門(mén)定位器(代理商)

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卸下/插入 SIMATIC 存儲卡后的響應 在 STOP 模式下插入或取出 SIMATIC 存儲卡,將觸發(fā)對該 SIMATIC存儲卡的重新評估。此 時(shí),CPU 對 SIMATIC 存儲卡上的組態(tài)內容和保持性備份數據進(jìn)行比較。如果保持性備份數 據和SIMATIC 存儲卡上的組態(tài)數據一致,則該保持性數據保留不變。如果數據不同,CPU將自動(dòng)執行存儲器復位。隨后將刪除該保持性數據,并進(jìn)入 STOP 模式。 CPU 評估 SIMATIC 存儲卡,并通過(guò)使RUN/STOP LED 指示燈閃爍加以指示。 說(shuō)明 將 SIMATIC 存儲卡用作固件更新卡 如果將 SIMATIC存儲卡用作固件更新卡,取出和插入該卡不會(huì )導致保持性數據丟失S7-1500 自動(dòng)化系統已安裝。 ? 系統已接線(xiàn)。 ? SIMATIC存儲卡已插入 CPU 中。 操作步驟 要調試 CPU,請按以下步驟操作: ? 接通系統電源和負載電流電源。 結果: ? CPU執行閃爍測試: – 所有 LED 指示燈以 2 Hz 頻率閃爍 – RUN/STOP 黃色/綠色 LED 指示燈交替閃爍 –ERROR 紅色 LED 指示燈閃爍 – MAINT 黃色 LED 指示燈閃爍 ? CPU 執行系統初始化并評估 SIMATIC存儲卡: – RUN/STOP 黃色 LED 指示燈以 2 Hz 為頻率閃爍 ? 系統初始化完成后,CPU 進(jìn)入 STOP 模式: –RUN/STOP LED 指示燈點(diǎn)亮為黃色 12.4 調試 ET 200MP 分布式 I/O 系統的步驟 12.4.1 在PROFINET IO 上調試 ET 200MP 簡(jiǎn)介 自動(dòng)化系統的調試取決于設備組態(tài)要將 ET 200MP 作為 PROFINETIO 的 IO 設備進(jìn)行調試,請按以下步驟操作: 表格 12- 2 將 ET 200MP 作為 PROFINET IO 的 IO設備進(jìn)行調試的步驟 步驟 操作步驟 請參見(jiàn)... 1 安裝 ET 200MP “安裝 (頁(yè) 145)”部分 2 連接 ET 200MP? 電源電壓 ? PROFINET IO ? 傳感器和執行器 “接線(xiàn) (頁(yè) 170)”部分 4 組態(tài) IO 控制器 CPU 手冊或IO 控制器文檔 5 接通 IO 控制器的電源電壓 CPU 手冊或 IO 控制器文檔在 PROFIBUS DP 上調試 ET200MP 簡(jiǎn)介 自動(dòng)化系統的調試取決于設備組態(tài)。 調試過(guò)程 要在 PROFIBUS DP 上將 ET 200MP 作為 DP設備進(jìn)行調試,請按以下步驟進(jìn)行操作: 步驟 操作步驟 請參見(jiàn)... 1 安裝 ET 200MP(使用 IM 155-5 DP ST)“安裝 (頁(yè) 145)”部分ET 200MP 的所有 I/O 模塊的輸入和輸出完成模式轉換前,DP 主站將需要數毫秒的時(shí)間,將操作模式從 RUN 轉換為 STOP 或從 STOP 轉換為 RUN。 12.5 操作模式 簡(jiǎn)介 操作狀態(tài)是指 CPU在特定時(shí)間點(diǎn)的操作特性。通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)可選擇下列操作狀態(tài): ? STARTUP ? RUN ? STOP例如,在這些操作模式下,CPU 可通過(guò) PROFINET IO 接口 (X1) 進(jìn)行通信。 CPU 前端的狀態(tài) LED指示燈指示當前的操作模式。 12.5.1 STARTUP 模式 響應 在 CPU 開(kāi)始執行循環(huán)用戶(hù)程序之前,將執行啟動(dòng)程序。通過(guò)編寫(xiě)相應的啟動(dòng)組織塊,可以在啟動(dòng)程序中指定循環(huán)程序的初始化變量。即,可以在用戶(hù)程序中創(chuàng )建一個(gè)或多個(gè)啟動(dòng)組織塊,或者一個(gè)也不創(chuàng )建根據相應模塊的參數設置,禁用或響應所有輸出:將提供參數中所設置的替換值或保持上一個(gè)值輸出并將控制過(guò)程轉為安全操作模式。 ? 將初始化過(guò)程映像。 ? 不會(huì )更新過(guò)程映像。要在啟動(dòng)過(guò)程中讀取輸入的當前狀態(tài),可通過(guò)直接 I/O 訪(fǎng)問(wèn)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)各輸入。 要在啟動(dòng)過(guò)程中初始化輸出,可通過(guò)過(guò)程映像或通過(guò)直接 I/O訪(fǎng)問(wèn)來(lái)寫(xiě)入值。在轉換到 RUN 模式過(guò)程中將在輸出中輸出這些值。 ? CPU 始終以暖啟動(dòng)方式啟動(dòng)。 –將初始化非保持性位存儲器、定時(shí)器和計時(shí)器。 – 將初始化數據塊中的非保持性變量。 ? 在啟動(dòng)期間,尚未運行循環(huán)時(shí)間監視。 ? CPU按啟動(dòng)組織塊編號的順序處理啟動(dòng)組織塊。無(wú)論所選的啟動(dòng)模式如何,CPU 都會(huì ) 處理所有編程的啟動(dòng)組織塊。(圖“設置啟動(dòng)特性”)。 ?如果發(fā)生相應事件,則 CPU 可在啟動(dòng)期間啟動(dòng)以下 OB: – OB 82:診斷中斷 – OB 83:可移除/插入的模塊 – OB86:機架錯誤 – OB 121:編程錯誤(**全局錯誤處理) – OB 122:超時(shí)(**全局錯誤處理)關(guān)于如何使用全局和本地錯誤處理的相關(guān)說(shuō)明,請參見(jiàn) STEP 7 在線(xiàn)幫助。 在轉換為 RUN 模式之后,CPU 才會(huì )啟動(dòng)其它所有OB。 預期組態(tài)和實(shí)際組態(tài)不匹配時(shí)的響應 下載到 CPU 的組態(tài)表示所需的組態(tài)。實(shí)際組態(tài)是指自動(dòng)化系統的實(shí)際組態(tài)。如果預期組態(tài)和實(shí)際組態(tài)有所不同,則 CPU 的行為將由硬件兼容性設置指定。有關(guān)硬件兼容性的更 多信息,請參見(jiàn)“操作模式的轉換 (頁(yè)296)”部分。 如果啟動(dòng)期間出錯,CPU將取消啟動(dòng)并回到 STOP 模式。 在以下情況下,CPU 不執行啟動(dòng)或者會(huì )中斷啟動(dòng): ? 未插入 SIMATIC存儲卡或插入的存儲卡無(wú)效。 ? 必須將硬件配置下載到 CPU。 組態(tài)啟動(dòng)特性 在 CPU 屬性的“啟動(dòng)”(Startup) 組中組態(tài)該CPU 的特性。 設置啟動(dòng)特性 要設置啟動(dòng)特性,請按以下步驟① 在上電后設置啟動(dòng)類(lèi)型 ②定義插槽中的模塊與所組態(tài)的模塊無(wú)法匹配時(shí)的啟動(dòng)特性。該參數適用于 CPU 和所有 未選擇其它設置的模塊。 ? 僅在兼容時(shí)啟動(dòng)CPU:在這種設置下,已組態(tài)插槽中的模塊必須與已組態(tài)模塊兼 容。兼容表示模塊匹配輸入和輸出的數量,且必須匹配其電氣和功能屬性。 ?不兼容也啟動(dòng) CPU:在這種設置下,CPU 的啟動(dòng)與所插入的模塊類(lèi)型無(wú)關(guān)。對于本地使用的模塊,可以在參數“比較預設模塊和實(shí)際模塊”中針對每個(gè)插槽單獨組 態(tài)硬件兼容性。更改模塊的硬件兼容性設置時(shí),CPU中的設置不適用于該模塊。 ③ 指定*大時(shí)間段(默認值:60000 ms),在此時(shí)間段內,集中式 I/O 和分布式 I/O 必須已就緒。在 CPU 啟動(dòng)過(guò)程中,將為通信模塊 (CM/CP) 提供電壓和通信參數。該參數分配時(shí)間將指定為一個(gè)時(shí)間段,在此時(shí)間段內,連接到通信模塊 (CM/CP) 的 I/O 模塊 必須準備就緒。 集中式 I/O 和分布式I/O 在參數分配時(shí)間內準備就緒后,CPU 將立即轉入 RUN 模式。 如果集中式 I/O 和分布式 I/O在組態(tài)時(shí)間內未準備就緒,則 CPU 的啟動(dòng)特性將取決于 硬件兼容性設置。 “比較預設組態(tài)和實(shí)際組態(tài)”(Comparisonpreset to actual configuration) 參數的示例 “僅在兼容時(shí)啟動(dòng) CPU” 具有 32 個(gè)數字量輸入的DI 32x24VDC HF 輸入模塊可以是具有 16 個(gè)數字量輸入的 DI 16x24VDC HF輸入模塊的兼容替代模塊。引腳分配和所有電氣和功能特性完全相同。 “不兼容也啟動(dòng) CPU”(Startup CPU even ifmismatch) 在此插槽中插入了模擬量輸出模塊,而不是已組態(tài)的數字量輸入模塊,或者此插槽以及后續所有插槽中都沒(méi)有模塊。無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)已組態(tài)的輸入,但 CPU 仍然啟動(dòng)。請注意,在此情況下,用戶(hù)程序無(wú)法正常運行,必須采取適當措施! 12.5.2 STOP 模式 響應 CPU 不以 STOP模式執行用戶(hù)程序。 根據相應模塊的參數設置,禁用或響應所有輸出:將提供參數中所設置的替換值或保持上一個(gè)值輸出,從而將控制過(guò)程保持在安全操作模式。RUN 模式 響應在“RUN”模式下,將執行循環(huán)程序、時(shí)間驅動(dòng)型和中斷驅動(dòng)型程序。每個(gè)程序循環(huán)中將自動(dòng)更新“自動(dòng)更新”過(guò)程映像區中的地址。更多信息,請參見(jiàn)“過(guò)程映像和過(guò)程映像分區 (頁(yè) 222)”部分。 執行用戶(hù)程序 當 CPU寫(xiě)入輸出和讀取輸入時(shí),循環(huán)程序將從第一條指令開(kāi)始執行并運行到*后一條指令。高優(yōu)先級的事件(如,硬件中斷、診斷中斷和通信)可中斷循環(huán)程序執行并延長(cháng)循環(huán) 時(shí)間。 如果已組態(tài)*小循環(huán)時(shí)間,則 CPU將在此*小循環(huán)時(shí)間過(guò)后才結束該循環(huán),用戶(hù)程 序提早完成。操作系統將監視循環(huán)程序的執行時(shí)間是否超出一個(gè)可組態(tài)的上限值(即,*大循環(huán)時(shí) 間)。通過(guò)調用 RE_TRIGR指令,可在程序的任何位置處重新啟動(dòng)時(shí)間監視。 如果循環(huán)程序超過(guò)*大循環(huán)時(shí)間,則操作系統會(huì )啟動(dòng)時(shí)間錯誤 OB (OB 80)。如果該OB 不 存在,則 CPU 將忽略超出*大循環(huán)時(shí)間監視。如果第二次超出循環(huán)監視時(shí)間(如,執行 時(shí)間錯誤 OB 時(shí)),CPU 將轉入STOP 模式。 操作: 1. 在 STEP7 硬件和網(wǎng)絡(luò )編輯器的設備視圖中選擇 CPU。 2. 在“常規”(General) 下的屬性中,選擇“啟動(dòng)”(Startup)區域。下表列出了操作模式轉換的影響: 表格 12- 3 操作模式的轉換 編號 操作模式的轉換 影響 ① POWER ON →STARTUP 接通電源后,發(fā)生以下情況時(shí),CPU 將切換為 “STARTUP”模式: ? 硬件配置與程序塊一致。 ?先前的“POWER OFF”是由電源中斷觸發(fā)的。 ? 設置啟動(dòng)類(lèi)型“暖啟動(dòng) - RUN”(Warm restart - RUN)。 或? 設置啟動(dòng)類(lèi)型“斷電前的暖啟動(dòng)模式”(Warm restart mode before POWER OFF),且 CPU 在斷電之前處于 RUN 模式。 CPU 將清空非保持性存儲器 中的內容,并將非保持性 DB 中的內容復位為裝載存儲器的起始值。保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內 容。 將保留診斷緩沖區中*新的 500 個(gè)條目。 ② POWER ON →STOP 接通電源后,發(fā)生以下情況時(shí),CPU 將轉入 “STOP”模式: ? 硬件配置與程序塊不一致。 或 ?啟動(dòng)類(lèi)型“不重啟”(No restart)。 或 ? 設置啟動(dòng)類(lèi)型“斷電前的暖啟動(dòng)模式”(Warm restart modebefore POWER OFF),且 CPU 在 斷電之前處于 STOP 模式。 CPU 將清空非保持性存儲器中的內容,并將非保持性 DB 中的內容復位為裝載存儲器 的起始值。保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內 容。將保留診斷緩沖區中*新的 500 個(gè)條目。操作模式的轉換 影響 ③ STOP → STARTUP 在以下情況下,CPU將切換為“STARTUP”模式: ? 硬件配置與程序塊一致。 ? 通過(guò)編程設備或顯示屏將 CPU 設置為“RUN”模式,且模式選擇開(kāi)關(guān)處于 RUN 位置處。 或 ? 將模式選擇器從 STOP 設為 RUN 或按操作模 式按鈕 RUN 。1) CPU將清空非保持性存儲器 中的內容,并將非保持性 DB 中的內容復位為裝載存儲器 的起始值。保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內容。 將保留診斷緩沖區中*新的 500 個(gè)條目。 ④ STARTUP → STOP 在下列情況下,CPU將從“STARTUP”模式返回 “STOP”模式: ? CPU 在啟動(dòng)過(guò)程中檢測到錯誤。 ? 通過(guò)編程設備、顯示屏或模式選擇開(kāi)關(guān)/鍵,將 CPU 設置為“STOP”模式。1) ? CPU 在啟動(dòng) OB 中執行 STOP 命令。 操作模式的轉換對數據無(wú)影 響。 ⑤STARTUP → RUN 在下列情況下,CPU 將從“STARTUP”模式進(jìn)入 “RUN”模式: ? CPU 已對 PLC變量進(jìn)行了初始化。 ? CPU 已成功啟動(dòng)塊。 ⑥ RUN → STOP 在下列情況下,CPU 將從“RUN”模式返回“STOP”模式: ? CPU 檢測到阻止其繼續運行的錯誤。 ? 已插入尚未組態(tài)的 CM/CP。 ? CPU 在用戶(hù)程序中處理 STOP 命令。? 通過(guò)編程設備、顯示屏或模式選擇開(kāi)關(guān)/操作 模式按鈕,將 CPU 設置為“STOP”模式。1) 1) 標準,F-CPU/緊湊型CPU,訂貨號 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0:您可使用按鍵(RUN 和STOP)切換模式。


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