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當天檢查以及維修設備，節省客戶(hù)時(shí)間。

我們維修優(yōu)勢： 

一、專(zhuān)修別人修不好的，如客戶(hù)緊急，可更換配件當天修好。

 二、配件齊全，維修不會(huì )丟失程序數據參數，維修有保障 

三、全國各大城市均有維修點(diǎn)。

我司部分維修點(diǎn)：

廣州番禺鐘村屏山辦事處

佛山順德大良辦事處

中山小欖辦事處

江門(mén)鶴山辦事處

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YAMATAKE觸摸屏維修常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示，運行報警，無(wú)法與電腦通訊，觸摸無(wú)反應，觸控板破裂，觸摸玻璃，上電黑屏，上電白屏等故障。

　伺服系統是工業(yè)自動(dòng)化中不可缺少的一部分，它又稱(chēng)隨動(dòng)系統，主要作用是**地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。伺服系統初主要用于國防和**領(lǐng)域，目前推薦至自動(dòng)機床、無(wú)線(xiàn)跟蹤控制等領(lǐng)域。

伺服系統主要分為三部分，其中包括控制器，功率驅動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機。控制器可以按照數控系統的給定值和反饋裝置的實(shí)際運行值的差量來(lái)調節控制量。功率驅動(dòng)裝置使系統中的主回路，而電動(dòng)機則根據供電量大小拖動(dòng)機械運轉。

伺服系統的主要作用共有三點(diǎn)，分別是

1、以小功率指令信號去控制大功率負載；

2、在沒(méi)有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實(shí)現遠距同步傳動(dòng)；

3、使輸出機械位移**地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

伺服系統可以根據物體的位置、方位、狀態(tài)等參數可以跟隨輸入數值所改變，它的主要任務(wù)是根據控制命令來(lái)改變參數的大小，使系統中的設備的力矩、速度以及位置實(shí)現零或改變。

對著(zhù)當前生產(chǎn)的發(fā)展，對伺服系統的要求更高，使其向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。結合電子和計算機技術(shù)，實(shí)現數字化伺服系統，有效排除非線(xiàn)性誤差等因素，提升其性能。目前，交流伺服電機的變速比已達1∶10000，無(wú)刷電機因無(wú)電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機高兩倍，維護也更加方便，通常用于高速數控機床。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時(shí)把信號傳給系統，把系統給出的信號來(lái)修正自己的運轉。

伺服電機在使用的過(guò)程中，由于機器的老化，以及使用的不當等問(wèn)題，會(huì )讓伺服電機在使用的過(guò)程中有一些小故障，電機一直抖動(dòng)就是常見(jiàn)的一種小故障，有人會(huì )問(wèn)，伺服電機開(kāi)啟之后，電機一直抖動(dòng)是什么原因呢？這個(gè)現象說(shuō)明兩個(gè)問(wèn)題：

1、負載慣量遠大于電機本身慣du量

2、兩部分連接的剛度zhi較低，使負載產(chǎn)生了諧振

在這種情況下，系統只能調的很軟，也就是剛性要調低，反應速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分，降低位置環(huán)增益。

如要解決也需針對這兩個(gè)問(wèn)題下手

1、推薦增加一個(gè)減速機，這樣負載折算到電機的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負載／電機慣量比小于5：1

2、負載與減速機的連接要牢固，增加剛度。

以上兩個(gè)措施要使用才好，如果負載本身剛度低就沒(méi)辦法了。在這個(gè)情況下，電機不震動(dòng)了，快速啟停時(shí)負載也會(huì )震動(dòng)。

下面給大家講講造成伺服電機電機抖動(dòng)的原因，以及處理方法。

1、原因：繞組不對稱(chēng)。處理方法：檢查電機接線(xiàn)。

2、原因：驅動(dòng)器或電機故障。處理方法：更換驅動(dòng)器或者電機。

3、原因：轉速處于共振點(diǎn)。處理方法：避開(kāi)共振點(diǎn)使用。

4、原因：這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過(guò)5．處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來(lái)控制慣量比盡量小。

如何處理？

① 伺服配線(xiàn)：

a．使用標準動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；

b．檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

② 伺服參數：

a．伺服增益設置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調整伺服參數；

b．確認速度反饋濾波器時(shí)間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠(chǎng)設置；

d．伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統：

a．連接電機軸和設備系統的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì )導致負載轉矩變動(dòng)，嘗試空載運行，如果空載運行時(shí)正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；

c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過(guò)大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動(dòng)器和電機。