BAUMUELLER驅(qū)動(dòng)器F148故障維修方案梳理

包米勒伺服電機(jī)異響故障分析修理

　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器上電無顯示故障經(jīng)典經(jīng)驗(yàn)：伺服驅(qū)動(dòng)器上電無顯示故障主要的原因是在電路，電壓或是電源的問題上，對(duì)它們的測(cè)試以上電后檢測(cè)各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過對(duì)比電阻或電壓差異來判斷故障點(diǎn)。

　　具體的操作檢測(cè)方法是先判斷芯片部分是做運(yùn)算放大器用還是做比較器用,如果是做運(yùn)算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因?yàn)槿f用表的引入可能會(huì)引起誤差),就判斷此運(yùn)算放大器是好的,如果電壓不一致,再測(cè)試輸出電壓,看是否符合要求。

　　如果是高電平復(fù)位,則是系統(tǒng)通電后復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒高電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是低電平;相應(yīng)地如果是低電平復(fù)位,則復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒低電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是高電平，無論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項(xiàng)的不合格都是會(huì)導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)無法啟動(dòng)或是上電無顯示故障。

　　包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器上電無顯示故障中檢測(cè)電壓的重要性：BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器電壓監(jiān)測(cè)芯片的測(cè)試，判斷此類芯片好壞需要先了解處理器是高電平復(fù)位還是低電平復(fù)位。我們可以使用萬用表或示波器或邏輯筆測(cè)試復(fù)位腳的電平來判斷,如果復(fù)位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說明復(fù)位有問題,需要檢測(cè)電源是否正常或者復(fù)位芯片的電壓設(shè)置是否合適。

　　當(dāng)然,像BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器之類的集電極開路的比較器,輸出沒有上拉電阻,是測(cè)不出高電平的如果測(cè)試不符合以上規(guī)律,可能就是芯片損壞,可以拆下來,使用集成電路測(cè)試儀單獨(dú)存儲(chǔ)器芯片的測(cè)試存儲(chǔ)器芯片包括易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器,易失性存儲(chǔ)器掉電后程序就會(huì)丟失。

　　包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器上電無顯示故障中元件的檢測(cè)：BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器元器件測(cè)試詳解的特點(diǎn),即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值。如果包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器電路板上有電池,那么不要輕易拆裝電路板上的RAM。

　　部分編程器提供一些低容量的RAM的測(cè)試程序,大容量的SRAM芯片,目前市面上沒有合適的測(cè)試儀器,只能采用代換法來維修非易失性存儲(chǔ)器芯片是可以復(fù)制程序的,OTP-ROM、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和內(nèi)部帶電池的SRAM芯片,這些都是可以使用編程器復(fù)制程序的。

　　這些RAM或者存儲(chǔ)了日期時(shí)間數(shù)據(jù),或者存儲(chǔ)了用戶設(shè)置的參數(shù),除非你非常清楚能夠重新安裝或者輸入用戶機(jī)器的參數(shù)。如果懷疑損壞,可以找相同的電路板,從上面取下相同芯片,使用編程器讀取程序,將程序?qū)懭氲叫碌腖S伺服驅(qū)動(dòng)器芯片里面這樣可以將芯片的故障排除。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、