三洋驅動(dòng)器故障維修

如果上位機是一高速脈沖指令方式輸出，伺服驅動(dòng)器只能通過(guò)差分驅動(dòng)方式接收脈沖指令。如圖： 這里務(wù)必保證差分輸入的電壓為5V，否則伺服驅動(dòng)器的輸入脈沖不穩定，會(huì )導致脈沖輸入丟失現象，或出現 脈沖指令取反現象。上位機的5V地必須與驅動(dòng)器的GND地相連接，以降低噪聲干擾。 差分輸入方式就是采用差動(dòng)放大器，如同RS422，RS485通信線(xiàn)路一樣。差分驅動(dòng)器具有較高的操作頻率，因 此上位機可以傳送較高頻率的脈沖。得到較高的旋轉速度或分辨率。差分驅動(dòng)器送出的信號為電壓差方式。接收端（伺服驅動(dòng)）可為差分元件或光耦合元件。注意：高速脈沖指令方式伺服驅動(dòng)器的接收端必須是差分驅動(dòng) 器，不能使用光耦合元器件端口。