西門(mén)子CPU模塊一級代理

在工業(yè)自動(dòng)化這個(gè)行業(yè)里，相信大多是都知道PLC這個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品吧。可惜關(guān)于西門(mén)子PLC，又知道多少呢?本文就是闡述西門(mén)子PLC的工作原理及運行過(guò)程。
    中央處理器是西門(mén)子PLC正常作業(yè)的神經(jīng)中樞，當PLC投入運轉時(shí)，首要它以?huà)呙璧姆椒ń蛹{現場(chǎng)各輸入設備的狀況和數據，并別離存入I/O映象區，從用戶(hù)順序存儲器中逐條讀取用戶(hù)順序，顛末指令解說(shuō)后按指令的規則履行邏輯或管用運算的成果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)順序履行結束之后，*終將I/O映象區的各輸出狀況或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出設備，如此循環(huán)運轉，直到中止運轉。
    是存儲器。存儲器是寄存體系軟件的稱(chēng)之為體系順序存儲器；寄存應用順序的存儲器則被咱們成為是用戶(hù)成粗存儲器。
    其三是電源。當PLC投入運轉后，其作業(yè)進(jìn)程通常分為三個(gè)期間，即輸入采樣、用戶(hù)順序履行和輸出改寫(xiě)三個(gè)期間。完結上述三個(gè)期間稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。
    西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品PLC是一種專(zhuān)業(yè)應用于企業(yè)的計算機，全名為可編程控制器。當西門(mén)子可編程器投入運行時(shí)，其工作過(guò)程通常分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運行期間， PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個(gè)階段

西門(mén)子S7-1200的IEC格式的定時(shí)器屬于功能塊。在插入定時(shí)器指令時(shí)，要求創(chuàng )建一個(gè)16字節的IEC_Timer數據類(lèi)型的DB結構（即背景數據塊），來(lái)保存有關(guān)的數據。在功能塊中，可以事先創(chuàng )建一個(gè)IEC_Timer數據類(lèi)型的靜態(tài)變量(多重背景），將它給定時(shí)器指令。
    CPU沒(méi)有給任何特定的定時(shí)器指令分配專(zhuān)門(mén)的資源。每個(gè)定時(shí)器使用DB結構和一個(gè)連續運行的內部CPU定時(shí)器（我的理解是一個(gè)硬件定時(shí)器）來(lái)執行定時(shí)。 
    在定時(shí)器指令的輸入IN的上升沿啟動(dòng)定時(shí)器時(shí)，連續運行的內部CPU定時(shí)器的值將被復制到為該定時(shí)器指令分配的DB結構的元素START（起始值）中。
    該起始值在定時(shí)器繼續運行期間將保持不變，以后將在每次更新定時(shí)器時(shí)使用。以下條件時(shí)將會(huì )執行定時(shí)器更新：
    1）執行定時(shí)器指令（TP、TON、TOF 或 TONR）；
    2）定時(shí)器結構的元素ELAPSED（經(jīng)過(guò)的時(shí)間）或位輸出Q作為其它指令的參數，該指令被執行。
    更新定時(shí)器時(shí)，將從內部CPU定時(shí)器的當前值中減去上述起始值，得到經(jīng)過(guò)的時(shí)間ELAPSED。再將ELAPSED與預設值PT進(jìn)行比較，以確定定時(shí)器的位輸出Q的狀態(tài)。更新該定時(shí)器的DB結構的元素ELAPSED和Q。達到預設值PT后，定時(shí)器不會(huì )繼續累加經(jīng)過(guò)的時(shí)間ELAPSED。
    STEP 7 Basic的V11版與V10.5版相比，增加了類(lèi)似于S7-300/400的定時(shí)器線(xiàn)圈指令。
    從上述的定時(shí)器內部的定時(shí)機制可知，在使用定時(shí)器時(shí)，其定時(shí)精度與CPU的掃描周期有很大的關(guān)系。在CPU兩次更新定時(shí)器之間，定時(shí)器的輸入、輸出參數保持不變。
    為了驗證上述在FB1中調用定時(shí)器指令TP，在OB1中用I0.1作為調用條件，調用FB1。用監視表格監視定時(shí)器的輸出Q和經(jīng)過(guò)的時(shí)間ET，用輸入IN的上升沿啟動(dòng)定時(shí)器后，如果I0.1為0狀態(tài)，沒(méi)有調用FB1和執行定時(shí)器指令，定時(shí)器的輸出Q和經(jīng)過(guò)的時(shí)間ET保持不變。只有在調用FB1，執行定時(shí)器指令時(shí)，ET的值才會(huì )變化

西門(mén)子伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。
　　
　　功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。
　　
　　經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
　　
　　西門(mén)子伺服驅動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動(dòng)技術(shù)的。隨著(zhù)伺服系統的大規模應用，西門(mén)子伺服驅動(dòng)器使用、西門(mén)子伺服驅動(dòng)器調試、西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修都是西門(mén)子伺服驅動(dòng)器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究