主軸軸承

傳動(dòng)齒輪

箱

比

僅僅在電機編碼器 外界零位電源開(kāi)關(guān)方法定項時(shí)合理，可以實(shí)現車(chē)床主軸360 度

定項。

DI 數據信號GR3 GR2 GR1 標示現階段主軸軸承減速箱的擋位。

F28 主要參數挑選GR3 GR2 GR1 信號的功率編碼方法：

0：位數據信號編號，任一時(shí)時(shí)刻刻僅有一位為1；

1：二進(jìn)制編碼，比如000 表明第1 檔，011 表明第4 檔，等。

F20～F27 基本參數1～8 檔的轉動(dòng)軸齒輪模數。

F30～F37 基本參數1～8 檔的從動(dòng)輪齒輪模數。

當電動(dòng)機與主軸傳動(dòng)之比1：1 時(shí)，設定F20～F27、F30～F37 主要參數為默認設置

值1。

定項

進(jìn)行

精密度

范疇

F91：控制器導出定項進(jìn)行數據信號ORAR 后，在定項結束前，若外力作用使

得電動(dòng)機軸偏移定項部位超出F91 基本參數的視角，則ORAR 失效，提醒

Er 053 常見(jiàn)故障：定項部位誤差太大。

等候

部位

抵達

時(shí)長(cháng)

F92：控制器命令抵達定項部位后，維持該基本參數的時(shí)間也，以后導出定

向抵達數據信號ORAR。

偏出

警報

F93：定項結束后，若主軸軸承部位偏出定項精密度范疇（F91），維持該參

數設定的時(shí)長(cháng)，則警報（Er 053）

增益值

主要參數

控制器定項結束時(shí)，如要充足的維持扭矩（即相對較高的剛度），能通過(guò)調

整定項增益值完成。需在電動(dòng)機不會(huì )產(chǎn)生震動(dòng)的范圍之內設定。

F94 第3 增益值：定項部位環(huán)增益值

F95 第3 增益值：定項速度環(huán)增益值

F96 第3 增益值：定項速度環(huán)積分時(shí)間

F97 第3 增益值：定項轉距過(guò)濾器網(wǎng)絡(luò )帶寬

F98 定項時(shí)，逐漸轉換到第3 增益值必須等待時(shí)間

F99 定項時(shí)，轉換到第3 增益值轉換全過(guò)程的時(shí)間也