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PLC控制系統的等效電路圖1-28是一個(gè)典型的機床繼電器控制電路，KT是時(shí)間繼電器KM1、KM2是兩個(gè)接觸器，分別控制電機M1、M2的運轉;SB1為停止按鈕，SB2為啟動(dòng)按鈕。控制過(guò)程如下;按下啟動(dòng)按鈕SB2，電機M1開(kāi)始運轉，10s后，電機 M2開(kāi)始運轉;按下停止按鈕SB1，電機M1、M2停止運轉。

??在控制線(xiàn)路中，當按下SB2時(shí)，KM1、KT的線(xiàn)圈通電，KM1的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并自鎖，M1開(kāi)始運轉;KT線(xiàn)圈通電后開(kāi)始計時(shí)，10s后KT的延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2線(xiàn)圈通電，M2開(kāi)始運轉。當按下 SB1時(shí)，KM1、KT線(xiàn)圈斷電，KM2線(xiàn)圈也斷電，M1、M2隨之停轉。

??現若改用日本松下公司生產(chǎn)的FP系列微型PLC來(lái)實(shí)現上述的控制功能，圖1-29為改用PLC控制的等效電路圖。在PLC的面板上有一排輸入端子和一排輸出端子，輸入端子和輸出端子各有自己的公共接線(xiàn)端子M或L，輸入端子的編號為X1、X2、…，輸出端子的編號為Y1、Y2、…。停止按鈕SB1、啟動(dòng)按鈕SB2、熱繼電器FR1與FR2的一端按到輸入端子上，另一端通過(guò)電源接到輸入公共端子COM上;接觸器KM1、KM2的線(xiàn)圈接到輸出端子上，輸出公共端子COM上接AC220V負載驅動(dòng)電源。PLC控制的等效電路由三部分組成：

??①輸入部分∶接收操作指令(由啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、開(kāi)關(guān)等提供)，或接收被控對象的各種狀態(tài)信息(由行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、各種傳感器信號等提供)。PLC的每一個(gè)輸入點(diǎn)對應一個(gè)內部輸入繼電器，當輸入點(diǎn)與輸入M端接通時(shí)，輸入繼電器線(xiàn)圈通電，它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi);當輸入點(diǎn)與輸入M端斷開(kāi)時(shí)，輸入繼電器線(xiàn)圈斷電，它的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)、常閉觸點(diǎn)接通。

??②控制部分∶這部分是用戶(hù)編制的控制程序，通常用梯形圖的形式表示。用戶(hù)控制程序放在PLC的用戶(hù)程序存儲器中。系統運行時(shí)，PLC依次讀取用戶(hù)程序存儲器中的程序語(yǔ)句，對它們的內容進(jìn)行解釋并加以執行，有需要輸出的結果則送到PLC的輸出端子，以控制外部負載的工作。

??③輸出部分∶根據程序執行的結果直接驅動(dòng)負載。PLC的每一個(gè)輸出點(diǎn)對應一個(gè)內部輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器僅有一個(gè)硬觸點(diǎn)與輸出點(diǎn)相對應。當程序執行的結果使輸出繼電器線(xiàn)圈通電時(shí)，對應的硬輸出觸點(diǎn)閉合，控制外部負載動(dòng)作。

??其PLC控制過(guò)程為∶當按下SB2時(shí)，輸入繼電器X2的線(xiàn)圈通電，X2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器Y1的線(xiàn)圈得電，Y1對應的硬輸出觸點(diǎn)閉合，KM1得電，M1開(kāi)始運轉;Y1的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并自鎖;定時(shí)器T37的線(xiàn)圈通電開(kāi)始計時(shí)，延時(shí)10s后KT的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y2的線(xiàn)圈得電，Y2對應的硬輸出觸點(diǎn)閉合，KM2得電，M2 開(kāi)始運轉。當按下 SB1時(shí)，輸入繼電器 X1的線(xiàn)圈通電，X1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y1、T37的線(xiàn)圈均斷電，Y2的線(xiàn)圈也斷電，Y1、Y2對應的兩個(gè)硬輸出觸點(diǎn)隨之斷開(kāi)，KM1、KM2斷電，M1、M2停轉。

?基本單元加擴展型PLC(見(jiàn)圖1-39)是一種由整體結構、固定1/O點(diǎn)數的基本單元、可選擇擴展I/O模塊構成的小型PLC。PLC的處理器、存儲器、電源、固定數量的輸入/輸出接口、通信接口等安裝于基本單元上。通過(guò)基本單元的擴展接口，可以連接擴展I/O模塊與功能模塊，進(jìn)行I/O點(diǎn)數與控制功能的擴展。

??與整體式固定I/O型PLC相比，基本單元加擴展型PLC同樣具有結構緊湊、體積小、安裝簡(jiǎn)單的特點(diǎn);但它可以根據設備的I/O點(diǎn)數與控制要求，增加I/O點(diǎn)或功能模塊，具有I/O點(diǎn)數可變與功能擴展容易的優(yōu)點(diǎn)，可以靈活適應控制要求的變化。

??基本單元加擴展型PLC與模塊化結構PLC的主要區別在于∶

??①基本單元加擴展型PLC的基本單元本身具有集成、固定點(diǎn)數的I/O點(diǎn)，基本單元可以獨立使用。

??②基本單元、擴展模塊自成單元，不需要安裝基板(或機架)，在控制要求變化時(shí)，可以在原基礎上很方便地對PLC的配置進(jìn)行改變。

??③可以使用功能模塊，由于基本單元具有擴展接口，可以連接其他功能模塊。基本單元加擴展型PLC的*大I/O點(diǎn)數通常可以達到256點(diǎn)以上;功能模塊的規格與品種也較多，有模擬量輸入/輸出、位置控制、溫度測量與調節、網(wǎng)絡(luò )通信等。

??這類(lèi)PLC在機電一體化產(chǎn)品中的實(shí)際用量*大，大部分生產(chǎn)廠(chǎng)家的小型PLC都采用了這種結構形式。如日本MITSUBISH(三菱)的FX;N/FX∶Ne/FX∶N/FX∶N/FX00系列等(見(jiàn)圖1-38)。

??集成式PLC

??集成式PLC(也稱(chēng)內置式PLC)一般作為數控系統(CNC)的功能補充，用于實(shí)現數控機床或其他數控設備的輔助機能控制，如刀具自動(dòng)交換控制、工作臺自動(dòng)交換控制、冷卻的開(kāi)/關(guān)控制、主軸的啟動(dòng)/正反轉/停止控制、夾具的自動(dòng)松/夾、自動(dòng)上/下料控制等。

??集成式PLC是一種將PLC與CNC(數控裝置)集成于一體的專(zhuān)用PLC，通常無(wú)獨立的電源與CPU，一般不可以單獨使用。

??在大多數數控系統中，PLC與CNC共用同一CPU，如三菱的E60系列數控系統(見(jiàn)圖1-40)，FANUCO系列數控系統，SIEMENS810系列、802系列數控系統等。

??當PLC與CNC共用CPU時(shí)，PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數控系統或者機床上，I/O模塊與CPU間通過(guò)總線(xiàn)連接，如三菱的FCU6-HRC341/351模塊(見(jiàn)圖1-39)、SIEMENS 802D的PP72/48模塊、FANUC-0iCI/O模塊均屬于這種情況。

??采用集成式結構時(shí)，PLC接口模塊一般都為用途單一的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊(有時(shí)有少量的模擬量接口)，單個(gè)模塊的I/O點(diǎn)數通常都較多，如PP72/48 I/O模塊為72點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出，FCU6-HRC341/351為64點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出，0iCI/O模塊為96點(diǎn)輸入/48 點(diǎn)輸出等。但接口模塊的規格較少，一般只有1～2種，且I/O的點(diǎn)數與輸入/輸出的要求固定不變。當I/O點(diǎn)數不足時(shí)，需要增加I/O模塊進(jìn)行擴展，PLC通常無(wú)特殊功能模塊可以供選擇。

??在功能強大的數控系統中，PLC也有使用單獨CPU的場(chǎng)合，此類(lèi)PLC具有獨立的電源模塊、CPU模塊、I/O模塊、整體結構與通用型模塊式PLC相同，也可以作為獨立PLC使用(此類(lèi)情況不常見(jiàn));在部分CNC上，也有直接使用通用PLC的情況(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3、8系列CNC，SINUMERIK850、880系列CNC，以及當前的SINUMERIK 810D/840D系列CNC均為直接使用PLC的產(chǎn)品)。

??使用單獨CPU的集成式PLC，一般通過(guò)特殊的接口模塊與總線(xiàn)實(shí)現CNC與PLC間的數據交換。PLC的其他組成部分均為模塊化結構，與通用PLC一樣，單個(gè)I/O模塊的控制點(diǎn)數較少，但可以安裝的模塊數較多，且輸入/輸出要求可變，使用較靈活。

??集成式PLC的優(yōu)點(diǎn)是可以隨時(shí)通過(guò)CNC的操作面板進(jìn)行程序編輯、調試與狀態(tài)診斷，在部分系統中還可以進(jìn)行梯形圖的動(dòng)態(tài)顯示。

??集成式PLC的使用方法與通用PLC基本相同，但在I/O信號與標志寄存器(也稱(chēng)內部繼電器)方面，具有地址固定的CNC與PLC間的內部傳送信號;在指令系統方面，具備部分適合于CNC機床控制的特殊功能指令，如刀具自動(dòng)交換控制用的回轉器計數指令、回轉器捷徑選擇指令、“隨機換刀”控制指令等。

??由于集成式PLC一般都需要與PLC使用，編程時(shí)必須了解系統內部PLC與CNC 之間的信號關(guān)系，才能正確使用。

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