恩格爾伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。

恩格爾伺服驅動(dòng)器維修容易遇到哪些故障以及處理辦法，過(guò)電壓,檢查三相電源線(xiàn)。檢查斷路和制動(dòng)電阻,檢查應用程序,欠電壓,檢查三相電源線(xiàn)。過(guò)電流,檢查是否有機械堵塞并確保電機是目前使用的適當尺寸。,檢查電機連接和任何相位或相位短路,檢查電機電纜的長(cháng)度和類(lèi)型使用。確保電源濾波器未連接到發(fā)動(dòng)機！速度回路FBK錯誤檢查速度環(huán)路的連接兩側連接器驅動(dòng)電機。PTC電機報警
檢查PTC連接電纜。如果警報仍然存在，請禁用驅動(dòng)器，刪除來(lái)自電機的電源并使驅動(dòng)器斷電（24VDC）。從中取出PTC連接器驅動(dòng)，短路PTC（連接PTC +）和PTC-）在同一個(gè)驅動(dòng)器端子塊上。為驅動(dòng)器供電（24VDC）。如果報警持續存在，驅動(dòng)器處于故障狀態(tài)，或PTC電機處于故障狀態(tài)。在測試結束時(shí)，取下PTC短路連接）。電源模塊
過(guò)溫檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅動(dòng)器的機柜以及機柜外的環(huán)境溫度。外部報警（取決于應用輔助報警取決于應用PLC校驗和設置并保存默認參數，關(guān)閉和打開(kāi)驅動(dòng)并重復編程。參數校驗和設置并保存默認參數，關(guān)閉和打開(kāi)驅動(dòng)并重復編程。連接通信中斷,過(guò)載制動(dòng)檢查循環(huán)，如果需要使用外部制動(dòng)電阻,默認參數,設置并保存默認參數，關(guān)閉和打開(kāi)驅動(dòng)并重復編程。同步通訊不同步。內部報警類(lèi)型,電源模塊過(guò)溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅動(dòng)器的機柜以及機柜外的環(huán)境溫度。電源模塊報警（僅適用于HID75,100和130）檢查電機電纜和電機：可能任何相相或相位之間的短路。內部報警類(lèi)型 欠壓24VDC驅動(dòng)器輸入電壓低于下限：24v電壓太低。環(huán)境溫度過(guò)高檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅動(dòng)器的機柜以及機柜外的環(huán)境溫度。內部報警類(lèi)型制動(dòng)晶體管保護短路制動(dòng)電阻。如果是外部的制動(dòng)電阻連接到變頻器，檢查電阻器體積和接線(xiàn)。

恩格爾伺服驅動(dòng)器不能啟動(dòng)是什么原因， 驅動(dòng)器過(guò)流2。伺服電機動(dòng)力電纜接線(xiàn)相序錯誤、缺相、動(dòng)力電纜對地短路等；硬件檢測出功率晶體管過(guò)電流；編碼器接線(xiàn)錯誤或編碼器損壞；硬件檢測出泄放管過(guò)電流。Er.210  伺服上電自檢發(fā)現輸出對地短路故障。伺服上電自檢發(fā)現伺服電機動(dòng)力電纜對地短路Er.234  飛車(chē)故障。 電機速度失控（轉矩模式）Er.400  過(guò)電壓。 主電路DC電壓過(guò)高Er.410  欠電壓。 主電路DC電壓欠壓Er.500  過(guò)速。 電機轉速超過(guò)轉速Er.511  參數被恢復出廠(chǎng)值。 參數被修改成出廠(chǎng)值Er.512  總行程過(guò)短。手動(dòng)教導時(shí)總行程短Er.600  慣量辨識失敗故障。  慣量辨識運行超時(shí)Er.601  回原點(diǎn)超時(shí)故障。回原點(diǎn)時(shí)間超過(guò)了設定值并且還沒(méi)找到原點(diǎn)將報此故障Er.602  角度辨識失敗故障。  初始角辨識失敗Er.610  驅動(dòng)器過(guò)載。帶載運行超過(guò)驅動(dòng)器反時(shí)限曲線(xiàn)設定的過(guò)載時(shí)間； UVW輸出可能缺相或相序接錯；Er.620  電機過(guò)載。帶載運行超過(guò)電機反時(shí)限曲線(xiàn)設定的過(guò)載時(shí)間；UVW輸出可能缺相或相序接錯；Er.650  散熱器過(guò)熱。伺服驅動(dòng)器散熱器溫度超過(guò)設定值Er.651  電機過(guò)熱故障。 電機超過(guò)溫度故障點(diǎn)Er.740  編碼器干擾故障1。 增量式編碼器Z信號受干擾Er.741  編碼器干擾故障2。 增量式編碼器AB信號受干擾Er.831  AD采樣故障1。AD初始化故障Er.A34  編碼器回送校驗異常。 與編碼器的通信內容錯誤Er.A35  編碼器Z信號丟失故障。 沒(méi)有接收到編碼器Z信號Er.b00  位置偏差過(guò)大。在伺服ON狀態(tài)，位置偏差超出位置偏差過(guò)大設定值（H0a-11）Er.b03  電子齒輪設定錯誤電子齒輪比超過(guò)規格范圍[0.001，4000]Er.b04 EEPROM校驗錯誤。 EEPROM校驗字不正確Er.b06  EEPROM

讀取超時(shí)。 EEPROM讀取時(shí)間超過(guò)規定值Er.b09  手動(dòng)模式下堵轉保護。在手動(dòng)模式下，電機反饋速度未跟蹤上設定速度Er.900  位置偏差過(guò)大。 累積的位置脈沖偏差超過(guò)了設定值Er.909  電機過(guò)載。 即將達到電機過(guò)載之前的警告Er.910  驅動(dòng)器過(guò)載。 即將達到驅動(dòng)器過(guò)載之前的警告Er.941 

需重新接通電源的參數變更變更了。

SK 520E系列： 
SK 520E-250-323-A SK 520E-370-323-A SK 520E-550-323-A SK 520E-750-323-A 
SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A 
SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A 
SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A 
SK 520E-551-340-A SK 520E-751-340-A 
SK 530E系列： 
SK 530E-250-323-A SK 530E-370-323-A SK 530E-550-323-A SK530E-750-323-A 
SK 530E-111-323-A SK 530E-151-323-A SK 530E-221-323-A SK 530E-301-323-A 
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專(zhuān)業(yè)諾德全系列維修，維修包括以下型號：SK 500E系列：SK 500E-250-323-A SK 500E-370-323-A SK 500E-550-323-A SK 500E-750-323-A? SK 500E-111-323-A SK?500E-151-323-A SK 500E-221-323-A SK500E-301-323-A? SK 500E-401-323-A SK 500E-550-340-A SK 500E-750-340-A SK 500E-111-340-A? SK 500E-151-340-A SK 500E-221-340-A SK 500E-301-340-A SK 500E-401-340-A? SK 500E-552-340-A SK 500E-751-340-A? SK 520E系列：? SK 520E-250-323-A SK 520E-370-323-A SK 520E-550-323-A SK 520E-750-323-A? SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A? SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A? SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A? SK 520E-551-340-A