深圳現貨水下清淤機器人水下機器人水下攝像機水下打撈管道機器人

X5-HT管道CCTV檢測機器人產(chǎn)品概述：

X5-HT管道CCTV檢測機器人是款清型管道CCTV檢測機器人，可采用個(gè)人筆記本電腦或者專(zhuān)用控制器作為主控。筆記本電腦或者專(zhuān)用控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)（可有線(xiàn)）的方式與系統其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲清檢測視頻。

檢測過(guò)程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。

X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中，控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

X5-HT管道CCTV檢測機器人產(chǎn)品爬行器參數：

防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

工作溫度：-10℃~50℃；

佳適用管徑：250mm~1200mm；

適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達174mm（升降架升至時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至低時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)30mm）

驅動(dòng)：雙90W直流電機，6輪驅動(dòng)，行走速度可達32m/min；

爬坡：根據管道狀況不同，爬坡能力45°左右；

10、電路保護：電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護；

11、照明光源：前向8顆10W亮聚光LED照明燈；后向2顆10W亮LED；所有光源光強亮度連續可調；

12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）；

13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線(xiàn)儀定位；

14、車(chē)輪：配有、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量：約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪)

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