型號: | VLP-32C |
測量范圍: | 200米 |
水平視場(chǎng): | 360° |
單價(jià): | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 深圳 |
有效期至: | 長(cháng)期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-31 00:50 |
最后更新: | 2023-12-31 00:50 |
瀏覽次數: | 215 |
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VLP-32C
Velodyne 雷達的 ULTRA Puck VLP-32C是該公司產(chǎn)品系列中的更先進(jìn)的激光雷達傳感器,該產(chǎn)品將更遠的探測距離和0.33°垂直分辨率集成在一個(gè)更小的機身。它是一個(gè)高分辨率傳感器,在考慮汽車(chē)應用的保留了三維激光雷達的創(chuàng )新突破性,如360°環(huán)繞視圖實(shí)時(shí)三維數據,數據包含所有激光的發(fā)射角度、距離和校準反射率。
寬視場(chǎng)、增強的點(diǎn)密度和范圍
VLP-32C擁有32個(gè)通道, 200米的有效測量范圍,雙回波模式,每秒能夠產(chǎn)生約120萬(wàn)個(gè)三維點(diǎn)云坐標, 360°水平視場(chǎng)和40°的垂直視場(chǎng)。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布,使其在更遠的距離內得到更高的分辨率。其在雙返回模式下操作,可以用三維圖像捕捉更大的細節。體積小、重量輕的特點(diǎn)使該傳感器成為汽車(chē)應用的理想選擇。它封裝在一個(gè)整體中,允許在一系列環(huán)境條件下運行。
主要參數
傳感器: | 32 通道 測量范圍: 高達200米 范圍精度: ±3厘米 (典型的) 1 水平視場(chǎng): 360° 垂直視場(chǎng): 40° (-25° 至 +15°) zui小角分辨率(垂直): 0.33° (非線(xiàn)性分布) 角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4° 旋轉頻率: 5 Hz 至 20 Hz 集成網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器,便于監控和配置 |
激光: | 激光產(chǎn)品分類(lèi): 1類(lèi)人眼安全/IEC 60825-1: 2014年 波長(cháng): ~903 nm |
機械 / 電氣 / 操作 | 功率: 10 W (典型) 2 工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調節電源) 重量: ~925 g (典型的,無(wú)電纜和接口盒) 尺寸: 參見(jiàn)上一頁(yè)圖表 環(huán)境保護: IP67 工作溫度: -20°C + 60°C3 儲存溫度: -40 °C 至 +85 °C |
輸出: | 三維激光雷達數據點(diǎn)生成: - 單波返回模式: ~60萬(wàn)點(diǎn)/秒 - 雙波返回模式: ~1,20萬(wàn)點(diǎn)/秒 100 Mbps 以太網(wǎng)連接 用戶(hù)數據協(xié)議包含: - 距離信息 - 校準反射率測量 - 激光收發(fā)角度 - 同步時(shí)間戳 (μs分辨率) 全球定位系統(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語(yǔ)句 (不包括GPS) |