公司介紹

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的高科技公司，公司定位于智能手術(shù)一體化解決方案提供商，長(cháng)期專(zhuān)注于光學(xué)定位系統與手術(shù)機器人的研發(fā)與應用，致力于為手術(shù)機器人廠(chǎng)商、醫院和科研院所提供個(gè)體化與定制化的智能手術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)。

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年,是智能手術(shù)一體化解決方案提供商，長(cháng)期專(zhuān)注于外科人工智能與手術(shù)機器人系統的研發(fā)與應用，形成了涵蓋智能手術(shù)計劃、術(shù)中精準定位、智能手術(shù)導航和手術(shù)機器人的完整解決方案，致力于為手術(shù)機器人廠(chǎng)商、醫院和科研院所提供個(gè)體化與定制化的智能手術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)。

艾目易于2019年成功研制出國內唯一的近紅外光學(xué)定位系統，已廣泛運用于手術(shù)導航、手術(shù)機器人及其他以“精準定位”為主導的醫療場(chǎng)景。近紅外光學(xué)定位系統應用于工業(yè)領(lǐng)域，支撐國內機器人產(chǎn)品升級，為工業(yè)領(lǐng)域客戶(hù)創(chuàng )造更多智能化場(chǎng)景運用！

目前，公司已通過(guò)高新技術(shù)型企業(yè)認證、全國科技型中小企業(yè)、知識產(chǎn)權管理體系、ISO9001質(zhì)量管理體系、廣州市科技小巨人、“雙軟”企業(yè)鑒定等相關(guān)認證資質(zhì),已獲得65項專(zhuān)利證書(shū)，曾獲2022年獲得“創(chuàng )客廣東”大賽**強和”創(chuàng )客中國”大賽500強,番禺區“青藍計劃”創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)大賽一等獎、廣州青年創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)大賽生物醫藥領(lǐng)域*具市場(chǎng)潛力獎。

牙科手術(shù)機器人系統解決方案

主要由”AimPosition光學(xué)定位儀+機械臂+骨科手術(shù)機器人定制化軟件”共三部分組成。

（1）口腔種植手術(shù)前先設計光學(xué)標記點(diǎn)導板，嵌在非靶區牙齒 的合適位置上，并對患者口腔做CT/CBCT掃描，將所得到的影像數據導入手術(shù)機器人軟件系統后，可進(jìn)行影像三維重建與分割。醫生根據患者口腔影像三維重建結果，設定車(chē)針運動(dòng)的安全點(diǎn)以及所需制備窩洞*深處靶點(diǎn)。

（2）手術(shù)機器人系統通過(guò)可移動(dòng)多回路手眼標定算法實(shí)現具有高魯棒性的手眼協(xié)同。光學(xué)定位系統捕獲空間中光學(xué)標記點(diǎn)的位置信息，實(shí)現手術(shù)空間與影像空間的注冊與配準，并且計算出車(chē)針自動(dòng)運動(dòng)到安全點(diǎn)的軌跡。

（3）車(chē)針運動(dòng)到安全點(diǎn)后，通過(guò)口腔種植手機末端實(shí)時(shí)感知受力情況，當沿著(zhù)車(chē)針針體方向上的分力超過(guò)一定閾值后，機械臂沿針體方向做受力跟隨運動(dòng)，運動(dòng)的深度和方向不可隨意改變。