TOSHIBA東芝伺服驅動(dòng)器過(guò)流故障維修內容

主軸驅動(dòng)系統、故障形式、故障診斷主軸驅動(dòng)系統、故障形式、故障診斷v 進(jìn)給驅動(dòng)系統、伺服系統結構形式、故障診斷進(jìn)給驅動(dòng)系統、伺服系統結構形式、故障診斷一、伺服系統概述一、伺服系統概述v1.1伺服系統概念伺服系統概念 是指是指，又稱(chēng)隨動(dòng)系統。，又稱(chēng)隨動(dòng)系統。 如果說(shuō)數控系統是數控機床的大腦，是發(fā)布如果說(shuō)數控系統是數控機床的大腦，是發(fā)布“命令命令”的指揮機的指揮機構，那么伺服系統就是構，那么伺服系統就是”，是，是，它忠實(shí)，它忠實(shí)而準確地執行由數控系統發(fā)來(lái)的命令，控制數控機床的運動(dòng)部件而準確地執行由數控系統發(fā)來(lái)的命令，控制數控機床的運動(dòng)部件的位置和速度，加工出所需工件的外形和尺寸。的位置和速度，加工出所需工件的外形和尺寸。 伺服系統機床CNC系統指令動(dòng)作脈沖頻率脈沖頻率脈沖數量脈沖數量速度速度位置位置伺服系統的作用示意圖伺服系統的作用示意圖 伺服控制系統的性能伺服控制系統的性能伺服系統的性能伺服系統的性能決定了數控機床的性能。在實(shí)際應用中，數控機床決定了數控機床的性能。在實(shí)際應用中，數控機床伺服系統出現故障的概率較高，充分認識伺服伺服系統出現故障的概率較高，充分認識伺服系統的重要性，掌握伺服系統的故障診斷與維修方系統的重要性，掌握伺服系統的故障診斷與維修方法是很有必要的。法是很有必要的。v1.2伺服系統組成伺服系統組成 數控機床的伺服系統一般由數控機床的伺服系統一般由等組成。等組成。u 驅動(dòng)控制單元驅動(dòng)控制單元和和驅動(dòng)元件驅動(dòng)元件組成組成；u 機械傳動(dòng)部件機械傳動(dòng)部件和和執行元件執行元件組成組成；u 檢測元件檢測元件和和反饋電路反饋電路組成組成。一、伺服系統概述一、伺服系統概述v1.3伺服系統的分類(lèi)伺服系統的分類(lèi) 數控機床伺服系統分類(lèi)方法有多種。昆山樂(lè )修自動(dòng)化/南京樂(lè )修電子科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)工控和數控維修公司。維修不限制品牌型號，只要是硬件問(wèn)題的話(huà)我們都是可以進(jìn)行維修的，歡迎大家隨時(shí)來(lái)電咨詢(xún)我們件問(wèn)題的話(huà)我們都是可以進(jìn)行維修的，歡迎大家隨時(shí)來(lái)電咨詢(xún)我們。

數控機床伺服系統分類(lèi)方法有多種。v 按按，可分為，可分為4種。種。v 按按，伺服驅動(dòng)系統可分為，伺服驅動(dòng)系統可分為。v 按按，還可分為，還可分為。v 根據根據，伺服系統可分為，伺服系統可分為兩種；兩種；a) 按按，可分為，可分為伺服系統、伺服系統、伺服系伺服系統和統和伺服系統。伺服系統。一、伺服系統概述一、伺服系統概述 主軸驅動(dòng)系統也叫主傳動(dòng)系統，是在系統中完成主主軸驅動(dòng)系統也叫主傳動(dòng)系統，是在系統中完成主運動(dòng)的動(dòng)力裝置部分。運動(dòng)的動(dòng)力裝置部分。 主軸驅動(dòng)系統通過(guò)該主軸驅動(dòng)系統通過(guò)該，配合進(jìn)給運動(dòng)，加，配合進(jìn)給運動(dòng)，加工出理想的零件。工出理想的零件。 它是零件加工的成型運動(dòng)之一，它的精度對零件的它是零件加工的成型運動(dòng)之一，它的精度對零件的有較大的影響。有較大的影響。 隨著(zhù)數控技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統的主軸驅動(dòng)已不能滿(mǎn)足要求。現代數控機床對主傳動(dòng)提出了更高的要求： 對于具有自動(dòng)換刀功能的數控加工中心，為適應各種刀具、工序和各種材料的加工要求，對主軸的調速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉速范圍內根據數控系統的指令自動(dòng)實(shí)現無(wú)級調速，并減少中間傳動(dòng)環(huán)節，簡(jiǎn)化主軸箱。 要求主軸在正、反向轉動(dòng)時(shí)均可進(jìn)行自動(dòng)加、減速控制，并且加、減速時(shí)間要短。 要求主軸在正、反向轉動(dòng)時(shí)均可進(jìn)行自動(dòng)加、減速控制，并且加、減速時(shí)間要短。 從80年代開(kāi)始，該公司已使用了交流主軸驅動(dòng)系統，直流驅動(dòng)系統已被所取代。目前三個(gè)系列交流主軸電動(dòng)機為：S系列電動(dòng)機，額定輸出功率范圍1.537KW；H系列電動(dòng)機，額定輸出功率范圍1.522KW；P系列電動(dòng)機，額定輸出功率范圍3.737KW。 該公司交流主軸驅動(dòng)系統的特點(diǎn)為：采用為處理器控制技術(shù)，進(jìn)采用為處理器控制技術(shù)，進(jìn)行矢量計算，從而實(shí)現zuijia控制。主回路采用晶體管行矢量計算，從而實(shí)現zuijia控制。主回路采用晶體管PWM逆變器，逆變器，使電動(dòng)機電流非常接近正弦波性。具有主軸定向控制、數字和模擬輸使電動(dòng)機電流非常接近正弦波性。具有主軸定向控制、數字和模擬輸入接口等功能。入接口等功能。v SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動(dòng)機有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個(gè)系列，與這四個(gè)系列電動(dòng)機配套的6RA24、6RA27系列驅動(dòng)裝置采用晶閘管控制。v 80年代初期，該公司又推出了，功率范圍為3100KW。驅動(dòng)裝置為6SC650系列交流主軸驅動(dòng)裝置或6SC611A（SIMODRIVE611A）主軸驅動(dòng)模塊，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式，具有能量再生制動(dòng)功能。采用為處理器80186可進(jìn)行閉環(huán)轉速、轉矩控制及磁場(chǎng)計算，從而完成矢量控制。同過(guò)選件實(shí)現C軸進(jìn)給控制，在不需要CNC的幫助下，實(shí)現主軸的定位控制。

當主軸伺服系統發(fā)生故障時(shí)，通常有三種表現形式：當主軸伺服系統發(fā)生故障時(shí)，通常有三種表現形式： 主軸伺服系統常見(jiàn)故障有：主軸伺服系統常見(jiàn)故障有： v 進(jìn)給驅動(dòng)系統的性能在一定程度上決定了數控系統的，決定了數控機床的，在數控技術(shù)發(fā)展的歷程中，進(jìn)給驅動(dòng)系統的研制和發(fā)展總是放在首要的位置。數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統是一種位置隨動(dòng)與定位系統，它的它的性能決定了數控機床的許多性能，如最高移動(dòng)速度、輪廓跟隨精度、定位精度等。v步進(jìn)電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為步進(jìn)電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線(xiàn)位移或角位移的電機。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機轉線(xiàn)位移或角位移的電機。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機轉動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機械移動(dòng)一小段距離。動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機械移動(dòng)一小段距離。 ( 伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機。其伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機。其 伺服電動(dòng)機可控性好，反應迅速。是自動(dòng)控伺服電動(dòng)機可控性好，反應迅速。是自動(dòng)控制系統和計算機外圍設備中常用的執行元件。制系統和計算機外圍設備中常用的執行元件。