西門(mén)子SMART200 6ES7288-2DT32-0AA0

可編程控制器的工作方式和工作過(guò)程

（1）PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運行狀態(tài)時(shí)，從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。

注意：

由于PLC是掃描工作過(guò)程，在程序執行階段輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內容也不會(huì )變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環(huán)掃描過(guò)程如下：

（2） 工作過(guò)程：主要分為內部處理、通信操作、輸入處理、程序執行、輸出處理幾個(gè)階段。

1）  內部處理階段：

在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復位監視定時(shí)器，以及完成一些其它內部工作。

2）  通信服務(wù)階段

在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，較新編程器的顯示內容等，當PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內容處理和通信操作等內容。

3）  輸入處理

輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著(zhù)進(jìn)入程序的執行階段。

4）  程序執行

根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序的跳轉地址。若用戶(hù)程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態(tài)。根據用戶(hù)程序進(jìn)行邏輯運算，運算結果再存入有關(guān)器件寄存器中。

5）  輸出處理

程序執行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過(guò)隔離電路，驅動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動(dòng)外部負載。

（3）PLC的運行方式：

1）  運行工作模式

當處于運行工作模式時(shí)，PLC要進(jìn)行從內部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理，按上述過(guò)程循環(huán)掃描工作。

在運行模式下，PLC通過(guò)反復執行反映控制要求的用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現控制功能，為了使PLC的輸出及時(shí)地響應隨時(shí)可能變化的輸入信號，用戶(hù)程序不是只執行一次，而是不斷地重復執行，直至PLC停機或切換到STOP工作模式。

注：PLC的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱(chēng)為掃描工作方式。

2）  停止模式

當處于停止工作模式時(shí)，PLC只進(jìn)行內部處理和通信服務(wù)等內容。